Analisis De Caso
gaecruz23 de Junio de 2014
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MANUAL DE MOTORES ELECTRICOS
Andrés Videla Flores Ingeniero Civil Eléctrico Página 1 de 70
CAPITULO 1
INTRODUCCION A LOS MOTORES ELECTRICOS
1.1 Clasificación general de los motores eléctricos
Un motor eléctrico es esencialmente una máquina que convierte energía
eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios
electromagnéticos.
Debido a que son muchos y variados los tipos de motores eléctricos, existen
numerosas formas de catalogarlos. A continuación se muestran algunas de las
formas más usuales:
• Por su alimentación eléctrica [véase figura 1.1]
• Por el número de fases en su alimentación [véase figura 1.2]
• Por su sentido de giro [véase figura 1.3]
• Por su flecha [véase figura 1.4]
• Por su ventilación [véase figura 1.5]
• Por su carcasa [véase figura 1.6]
• Por la forma de sujeción [véase figura 1.7]
• Por la posición de su flecha [véase figura 1.8]
Figura 1.1 Clasificación por su alimentación eléctrica
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Figura 1.2 Clasificación por el número de fases en su alimentación
Figura 1.3 Clasificación por su sentido de giro
Figura 1.4 Clasificación por su flecha
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1.1.1 Fundamentos de operación de los motores eléctricos
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo
sur (S), que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un
imán. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión
que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación. En la figura 1.9 se muestra como se
produce el movimiento de rotación en un motor eléctrico.
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de
inducción, descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un
conductor se mueve a través de un campo magnético o está situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio
que André Ampére observo en 1820, en el que establece: que si una corriente
pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético,
éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.
1.1.2 Tipos y características
Existen básicamente tres tipos de motores eléctricos:
a) Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se
utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente
la velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que
es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el
rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de
carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
• Serie
• Paralelo
• Mixto
b) Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores más
usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas
de distribución de energías “normales”. De acuerdo a su alimentación se
dividen en tres tipos:
Figura 1.9 Generación del movimiento de rotación
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• Monofásicos (1 fase)
• Bifásicos (2 fases)
• Trifásicos (3 fases)
c) Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente
continua, la principal diferencia es que esta diseñado para funcionar con
corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su
eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en
maquinas de pequeña potencia, ésta no se considera importante, además,
su operación debe ser intermitente, de lo contrario, éste se quemaría.
Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
1.2 Partes fundamentales de un motor eléctrico
Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos
se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son:
el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes [véase figura 1.10]. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.
1.2.1 Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores [ver
figura 1.12]:
a) Estator de polos salientes
b) Estator rasurado
Figura 1.10 Partes de un motor de C.A.
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El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de
acero al silicio (y se les llama “paquete”), que tienen la habilidad de permitir
que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del
estator y los devanados proveen los polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,),
por ello el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un
norte y un sur).
1.2.2 Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de
láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de
tres tipos [figura 1.13]:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Figura 1.12 Tipos de estatores
POLOS SALIENTES RANURADO
Figura 1.13 Tipos de estatores
Polos salientes Ranurado Jaula de ardilla
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1.2.3 Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su
aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
1.2.4 Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de
operación del motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
1.2.5 Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con
caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los
conductores que alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica
del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.
1.2.6 Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los
cojinetes o rodamientos que soportan la acción del rotor.
1.2.7 Cojinetes
También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de
las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos,
y para reducir la fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma menos
potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento [ver figura 1.14].- Operan el base al principio
de la película de aceite, esto es, que existe una delgada capa de
lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
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b) Cojinetes de rodamiento [véase figura 1.15].- Se utilizan con preferencia
en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones:
• Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el
arranque.
• Son compactos en su diseño
• Tienen una alta precisión de operación.
• No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
• Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares
1.3 Características particulares de los motores eléctricos de corriente alterna
Los parámetros de operación de un motor designan sus características, es
importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros
determinantes para la operación del motor. Las principales características de los
motores de C.A. son:
1.3.1 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física
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