Control II Respuesta de Transferencia en el tiempo
Enviado por Elizabeth Granillo • 10 de Abril de 2016 • Prácticas o problemas • 656 Palabras (3 Páginas) • 108 Visitas
PRÁCTICA 2:
ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN EL TIEMPO
OBJETIVO:
El alumno identificará el comportamiento de distintos sistemas, analizando la respuesta en el tiempo al graficar las ecuaciones obtenidas de la transformada inversa de Laplace de una función de transferencia.
MARCO TEÓRICO:
- Explique lo que representa una función de transferencia
La función de transferencia es un modelo matemático de los sistemas que nos proporciona información sobre la estructura física del sistema, la cual se puede establecer estudiándola salida ante entradas conocidas. Proporciona una descripción completa de las características dinámicas del sistema.
- Describa las diferencias entre el análisis de un sistema de control en el dominio de la frecuencia y el dominio del tiempo.
El estudio en el dominio frecuencial permite ver y analizar los sistemas de control desde otra perspectiva.
La respuesta de la función de transferencia de un sistema, ante una señal cualquiera es la suma de las respuestas del sistema a cada una de las senoides que la componen.
La respuesta oscila con la misma frecuencia pero atenuada por un factor y desfasada un ángulo que dependen de la frecuencia.
En el estudio en el dominio del tiempo se utilizan señales de excitación sencillas y con transformada de Laplace. Se divide en dos tipos de respuesta, En estado estable y transitorio.
- Incluya una breve explicación sobre la respuesta en el tiempo de sistemas de primer orden.
Los sistemas de primer orden son aquellos que responden a una ecuación diferencial de primer orden. Con esta ecuación diferencial podemos graficar la respuesta de salida en función del tiempo del sistema que se quiera obtener.
MATERIAL Y EQUIPO:
MATLAB 2010 o versión más reciente.
Computadora
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA Y RESULTADOS OBTENIDOS
- Incluya las 10 Funciones de Transferencia así como los cálculos teóricos de los 10 ejercicios resueltos en clase para obtener las transformadas inversas de Laplace mediante fracciones parciales. Muestre como resultado final las ecuaciones en el dominio del tiempo que se graficarán.
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- En un archivo en el editor de programas de MATLAB 2010, cree un nuevo programa que contenga el siguiente encabezado al principio del código:
Guarde el archivo con el siguiente nombre: c2p2eqX
Donde X será el número de equipo
- Realice el código en MATLAB necesario para graficar las 10 ecuaciones de la respuesta en el tiempo resultado de los ejercicios hechos en clase mediante fracciones parciales.
- Grafique las funciones y muestre las gráficas incluyendo título en cada una de las gráficas, así como cuadrícula.
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- Indique en este reporte el código realizado así como las gráficas de forma clara.
clear all;
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