Dinámica. Método del Polígono para Obtener Velocidades

Dinámica.

Método  del  Polígono para Obtener Velocidades

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                                       O2                                          O4     

1. El dato del problema nos indica el # de la barra que se analiza 1º.

1. Por el tipo de Movimiento (Rotación) que realiza la barra 2, se obtiene Magnitud (VA = ω2 x rO2A), Dirección (┴rO2A) y Sentido de la Velocidad del  punto “A” que se encuentra en esa barra.

1. Analizar la barra que se conecta  a la 1ª barra (2).

1. De todos los puntos que se encuentran en la barra (3) que tiene movimiento combinado, se establece uno de referencia.

           Cuál?           Del que se conozca todo de su velocidad.  

1. Plantear la Ecuación de Movimiento Relativo para obtener la Velocidad a Encontrar :

Condición: que sean 2 puntos de la misma barra

           En el siguiente Orden:

 Velocidad a               Velocidad                      Velocidad

Encontrar          =     Conocida            +        Relativa

1. Establecer que datos se conocen de cada Velocidad:

           1              2                1                                1  DIRECCIÓN     2  MAGNITUD , DIRECCIÓN  Y  SENTIDO   

          VB  =  VA  +   VBA

1. Realizar el polígono:                                          Indicar la escala

•  Trazar el vector de la velocidad conocida (VA) que es ┴rO2A.
• Donde termina el primer vector inicia el vector  que se le va a sumar

( Vel. Relativa  VBA) que es ┴rBA.

• Regresar al origen de velocidades (que es donde inicia el vector de VA)

y de aquí sale el vector de la velocidad a encontrar (Vel. Resultante  VB) que es  ┴rO4B  ya que la barra (4) tiene movimiento de rotación (balancín)

EMRA

1. Donde se cruzan ambos vectores (VB y VBA) llevan sentidos contrarios.

1. Se mide cada vector (VB y VBA) y se múltiplica por el valor de la escala y así se  obtiene la magnitud real de cada velocidad .

1. Por fórmula se obtiene magnitud de la  ω3 y ω4 (se despeja)

VBA  =  ω3  x  rBA

VB   =  ω4  x  rO4B

1. El sentido de ω3 nos lo indica el sentido del vector de la VBA  en el siguiente orden:

• El vector de la VBA  sale del punto que se analiza B y es visto desde el punto A (aquí se coloca el observador)

1. El sentido de ω4 nos lo indica el sentido del vector de la VB  en el siguiente orden:

• El vector de la VB  sale del punto que se analiza B y es visto desde el pivote O4 (aquí se coloca el observador)

                                 Punto que se Analiza

                                               V   ←       •    →   V

                                       CMR                      FMR  

 En Sentido Contrario a                                                A Favor de las Manecillas

 las Manecillas del Reloj                                                del Reloj

                                                 • Observador

                                           Punto de Referencia                  

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