Problema PLC

EL siguiente programa tiene como finalidad principal el mantener siempre lleno el tanque 4 (el de en medio) mediante el llenado y vaciado de los tanques 1, 2 y 3.

Se parte del supuesto inicial de que el tanque 3 se encuentra lleno, el tanque 4 vacío y los tanques 1 y 2 al mismo nivel sin llegar al nivel alto (sin estar llenos).

El ciclo del programa tiene la siguiente secuencia:

1. El tanque 3 vacía el agua que contiene a través de la válvula 3 hacia el tanque 4 hasta que suceda algo de lo siguiente:

• El tanque 4 se llene y se active su sensor de nivel alto.
• El tanque 3 se quede sin agua (el nivel bajo del tanque 3 se desactive, esta opción se coloca por seguridad, ya que también tenemos el supuesto de que se cuenta con suficiente agua en el sistema como para que esto no ocurra).

1. Al llenarse el tanque 4, como ya se había mencionado anteriormente, se cierra la válvula 3 para evitar reboses y se abren las válvulas 1 y 2 simultáneamente para vaciar agua hacia los tanques 1 y 2 respectivamente; este estado de ambas válvulas abiertas permanecerá hasta que suceda algo de lo siguiente:

• Que el agua baje del nivel alto del tanque 4, es decir que el sensor de nivel alto se desactive.
• Que los tanques 1 y 2 se llenen, es decir que los sensores de nivel alto de los tanques 1 y 2 se activen.

1. Como bien se puede suponer, primero ocurrirá que el S4 Alto se desactive, por lo que la etapa 1 y 2 ocurrirán una tras otra secuencialmente hasta que los tanques 1 y 2 se llenen, cuando esto ocurra, además de que deben cerrarse las válvulas 1 y 2, las bombas 1 y 2 entrarán en funcionamiento y mientras estas estén activas:

• El tanque 3 no debe vaciar agua, por lo que la válvula 3 debe permanecer cerrada.
• Las bombas 1 y 2 se apagarán al mismo tiempo cuando el tanque 3 se haya llenado, es decir que el S3 Alto se haya activado.

La finalización de la etapa 3 nos coloca en el mismo estado de la suposición inicial, con excepción de que ahora el tanque 4 no se encuentra vacío. Con esto hemos logrado el objetivo de mantener siempre lleno el tanque 4.

1. El ciclo de las etapas 1, 2 y 3 se ejecutará tres veces. Para asegurarse de esto se debe agregar un contador a la programación, este contador deberá señalar el número de veces que las bombas han sido encendidas (el número de veces que se ha vuelto a llenar el tanque 3), y por medio de un comparador se debe lograr que al haber encendido tres veces las bombas, todo el proceso de detenga.
2. Adicionalmente se ha colocado un botón de encendido, mismo que deberá funcionar como botón de paro, por tanto el proceso debe detenerse si sucede algo de lo siguiente:

• El botón de paro fue presionado.
• Se ha contabilizado un total de 3 veces en el encendido de las bombas.

Es importante que el ciclo únicamente de comienzo si se ha pulsado el botón de encendido.

...