Control optimo

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA[pic 1][pic 2]

Control Optimo

Resumen

ALUMNO: Arturo Daniel Mireles Torres

MATRICULA: 1556059

SALON: 7204

HORA: M1-M3

DÍA: Jueves

SEMESTRE AGOSTO-DICIEMBRE 2018

El control optimo se remonta a los años 1697 en groningen cuando uno de los profesores de la universidad Johan Bernoulli publico su solución de brachyfochrone es donde da inicio a lo que viene siendo los  principios de la historia del control optimo y sus principales ideas y descubrimientos sobre problemas de minimización, también hace mención de lo que se trata el articulo ya que su objetivo es transferir el estado de un sistema dinamico con costo mínimo de un punto  a otro por ejemplo habla de un problema en el cual se tiene que llegar de punto A al punto B en menor tiempo posible, y como ejemplo un  que tiene que llegar a esos puntos se tiene que tomar condiciones iniciales y finales para poder determinar  en que dirección o aceleración se debe llevar para llegar en el menor tiempo posible ya que ciertamente la línea recta es la ruta mas corta pero no la mas apta en cuestión de que hay ruta diferentes de forma y no exactamente la recta para llegar en menor tiempo.

También habla acerca de varios problemas  como el de determinar el camino mas corto entre puntos y luego el isoperimétrico después de esto esta en lo que son unos problemas propuestos en los cuales seis de los mejores matemáticos dela época lo solucionaban,  también hace referencia  de lo que viene siendo el control optimo y su diferencias con el calculo de variaciones y que apartir de problema de brachystochrone marca lo que viene siendo el inicio del nacimiento del control optimo.

Nos habla acerca de un problema  de SNELLIUS FERMAT  en el cual se plantea un rayo de luz el cual se proyecta sobre un espejo y se analiza cual es la trayectoria con menor tiempo y en este problema se analizan lo que es los angulos de incidencia que lo relacionan con la velocidad de propagación, habla también de que Bernoulli pensaba que el problema era nuevo pero  este problema ya había sido propuesto por  galileo que proponía que era mejor una curva cicloide que una línea recta siempre y cuando a=0 y que Huygens descubrió una propiedad de esta curva.

Nos relata la historia de la familia Bernoulli que huyeron de su pais de origen por la opresión religiosa y que se establecieron en Basilea suiza  y que la mayoría de ellos terminaron como profesores en Basilea, nos dice que dos de los Bernoulli mas destacados o que aportaron mas  fueron Jakob y su hermano Johan  en el área de la hidrodinamica en el calculo diferencial.

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