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Vehiculo aero no tripulado


Enviado por   •  21 de Febrero de 2022  •  Apuntes  •  560 Palabras (3 Páginas)  •  60 Visitas

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Un vehículo aéreo no tripulado, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), o sistema aéreo no tripulado, UAS (Unmanned Aerial System) es una aeronave que vuela sin tripulación humana a bordo.

Hay una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características en el diseño de los VANT. Históricamente los VANT eran simplemente aviones pilotados remotamente, pero cada vez más se está empleando el control autónomo o automatico de los VANT. En este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicación remota, y otros vuelan de forma autónoma sobre la base de planes de vuelo preprogramados usando sistemas más complejos de automatización dinámica.

LIDAR  

QUE ES?

LIDAR (un acrónimo del inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) es una tecnología que permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado.

COMO SE RELACIONA CON EL UAV?

Este sistema es el mas eficaz a la hora de controlar un UAV de manera autonoma o automatica. Lo que sucede es que, desde un ordenador, se puede controlar el sistema lidar que se ubica debajo del vehiculo UAV, este utiliza un mapeo digital, se denomina GPS tridimensional, ya que no solo registra latitude y longitude, sino altitud.

COMO FUNCIONA EL LIDAR?

Por medio de un radar, ell LIDAR (que se encuentra ubicado en una parte debajo del UAV), despues de ser configurado en el ordenador, sobrevuela el area o el terreno seleccionado, y este se encarga de transmitir o “disparar” millones de lasers en forma de punto, y cada punto se encarga de cubrir 300 m2 (metro cuadrado). Depues de que este laser fue disparado, toca el terreno y se devuelve al radar del LIDAR y debido a la velocidad con la que regreso, se puede determinar el relieve, es decir, la latitud, longitud y altitud; creando una cartografia perfecta con un margen de error de media pulgada. Esto se llama un Mapeo Digital. Este escanea, aproximadamete, 5 kilometros de ancho.

PARA QUE SE USAN?

En la actualidad, estos dos equipos se utilizan en conjuntos para

-vigilancia: se programa para ordenarle al UAV mediante el mapeo digital, para que este sobrevuele un area especifica cada 2 horas (por ejemplo), y el vehiculo se encarga de viajar a la hora exacta realizando un escaneo utilizando el MAPEO DIGITAL y una camara con luz infrarroja, para determinar, el calor de cualquier persona, animal, etc. y alertarle a la persona encargada de vigilar esa area.

-Sector Agricola: actualmente, este es una de las actividades con las que se puede realizer con mas efectividad utilizando esta tecnologia, ya que puede ser programado para, (por ejemplo), fumigar un area de (20KM2), o hacer un sistema de riego, por decir: aereo. Es mas rapido y economico.

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