Reporte Diagnostico de vehiculos no tripulados

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

Instituto Tecnológico de Tijuana

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Departamento de metalmecánica

Ing. Mecánica

Materia: Circuitos y maquinas eléctricas

Reporte: Diagnóstico de fallas en actuadores en vehículos aéreos no tripulados

                             Maestro: Aldrete Maldonado Christian

Alumno: Magdaleno García Javier Issai

                            Matricula: 18211964

Diagnóstico de fallas en actuadores en vehículos aéreos no tripulados

Presentador: Dr. Guillermo Valencia Palomo

Colaboradores

• GUILLERMO VALENCIA PALOMO
• FRANCISCO RONAY LOPEZ ESTRADA
• JOSE ANTONIO HOYO MONTAÑO
• GERARDO FLORES COLUNGA
• JOAQUIN DOMINGUEZ ZENTENO

Los vehículos aéreos no tripulados (VANTs) son pequeñas naves que vuelan sin piloto, ya sea operadas de forma remota por un ser humano o de forma autónoma. Los VANTs autónomos son controlados por una computadora a bordo (tarjeta electrónica) que es programada para realizar una o varias tareas específicas.

 El área de vehículos aéreos no tripulados ha experimentado un rápido crecimiento, principalmente por su capacidad de para llevar a cabo una amplia gama de aplicaciones a bajo costo y sin poner en riesgo los recursos humanos. Sus aplicaciones en el área civil y militar son diversas e imponen nuevas demandas en las áreas de control y navegación con el fin de diseñar los sistemas no tripulados, capaces de operar en ambientes hostiles y hacer frente a las misiones complejas.

Una falla se puede definir generalmente como una desviación no permitida de al menos una propiedad característica o parámetro, que cambia el comportamiento del sistema degradando su desempeño; por ejemplo, un mal funcionamiento en un sensor o en un actuador

Una falla en un VANT puede resultar en una colisión o que la aeronave se desplome causando pérdidas económicas e incluso daño a personas

Los fallos pueden prevenirse aplicando mantenimiento preventivo minimizando la posibilidad de una ocurrencia de una falla durante la operación de la aeronave. Pero, a pesar de los esfuerzos en tener mantenimientos periódicos y programados, los fallos pueden ocurrir durante el vuelo, es por ello que se requieren de sistemas de diagnóstico de fallos durante la operación del VANT.

Un sistema de diagnóstico de fallos realiza acciones con el fin de detectar localizar y diagnosticar algún fenómeno anormal del sistema. Cuando un fenómeno anormal existe, es probable que alguno de los elementos este fallando, un sensor que da lecturas erróneas, un motor que no está dando el número de revoluciones requerida, un elemento que sufrió algún daño por desgaste, entre otros

Para el caso de VANTs el sistema de diagnóstico monitorea el comportamiento de la aeronave generando señales que son sensibles a la ocurrencia de fallos (residuos), que cambian cuando el sistema falla. De tal forma que la información contenida en esta señal puede ser analizada con el fin de detectar, localizar y determinar la evolución de la falla. La detección rápida de una falla permite tomar acciones correctivas.

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