Propuesta de un sistema automatizado con vehículos aéreos no tripulados

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 AMBITO DE INFLUENCIA DE LA TESIS

La propuesta de un sistema automatizado con vehículos aéreos no tripulados para el mantenimiento eléctrico predictivo seguro en torres de alta tensión, líneas de transmisión y monitoreo aéreo para maquinaria y rutas de acceso a campamento de EGEMSA, influenciará a la mejora continua de las actividades del área de mantenimiento, así como del área de seguridad y salud en el trabajo, los planes de mantenimiento eléctrico, procedimientos modernos de trabajo, etc.

EGEMSA está comprometida a mejorar sus sistemas de gestión, el sistema automatizado aportará con reportes, informes detallados para incrementar la confiabilidad del mantenimiento eléctrico e información obtenida por vistas aéreas en cuanto a monitoreos de seguridad.

Este sistema automatizado mediante vehículos aéreos no tripulados (VANTS), obtendrá una aceptación considerable en el sector de energía, tanto en aplicaciones que monitoreen actividades de generación, transmisión y distribución de energía eléctrica, estos VANTS son equipos muy versátiles, ya que las empresas del sector eléctrico los necesitarán para mejorar sus procesos e inspecciones en cuanto a la presentación de resultados para un mantenimiento eléctrico predictivo confiable en torres de alta tensión y líneas de transmisión; en la actualidad se está innovando con esta tecnología, dejando atrás los clásicos monitoreos que se basan en inspecciones visuales, las cuales no llegan a brindar resultados con información veraz, que aporta para una adecuada toma de decisiones en cuanto a sustitución de componentes, reparaciones, ajustes, entre otras actividades propias de un mantenimiento correctivo.

La seguridad en campo es prioridad en toda institución, existen distintos tipos de peligros que generan innumerables riesgos ocasionando daños tanto personales como materiales, estos peligros están en función a la zona geográfica, conflictos sociales, instalaciones, etc., estos VANTS son aptos para realizar misiones de monitoreo, vigilancia aérea, lo cual contribuirá en obtener información en tiempo real para con reportes presentados de vuelos de VANTS se podrían organizar acciones de respuesta ante posibles emergencias como atentados terroristas, ubicación de maquinaria y otros activos, vigilancia en rutas de acceso a campamento, etc.

1.2 DESCRIPCIÓN DE LA SITUACION ACTUAL

Las actividades de mantenimiento predictivo en EGEMSA referente al servicio de inspecciones de torres de alta tensión y líneas de transmisión son ejecutadas por empresas subcontratistas, los especialistas en inspecciones comienzan sus actividades desplazándose de torre en torre, registrando las observaciones en los formatos de inspección, existe situaciones en las que el especialista debe de escalar la torre para obtener la información requerida en los formatos de inspecciones, en una inspección es de suma importancia obtener información detallada y de buena calidad, lo cual requiere de un promedio de 4 horas por torre, cabe mencionar esta actividad es un trabajo en caliente que el especialista debe tener en cuenta para aplicar medidas y controles de seguridad, estas inspecciones se efectúan de forma programada, semestralmente, el contratista presenta dos tipos de formatos de inspecciones:

• Inspecciones rigurosas

En los formatos de inspecciones rigurosas, las evaluaciones son detalladas, los puntos a considerar son los siguientes:

 Acceso (distancia en m.)

 Letreros de señalización

 Protección malla anti escalamiento

 Faja servidumbre

 Ferretería

 Bases de torres metálicas

 Estado de amortiguadores

 Accesorios de aisladores

 Conductor

 Aisladores

 Cuellos muertos

 Corrosión

 Estado de fibra óptica y cable de guarda

 Faltantes de perfiles y platinas

 Angulares dañados

• Inspecciones ligeras

A diferencia de las inspecciones rigurosas, las inspecciones ligeras comprenden de una información básica de las fallas encontradas en las torres de alta tensión y líneas de transmisión; en estas inspecciones no existe garantía de la confiabilidad y veracidad de los informes presentados a EGEMSA.

Por otro lado, referente a monitoreos aéreos en cuanto a maquinaria y rutas de acceso a campamento de EGEMSA, no existe ningún sistema de control más que algunas cámaras de vigilancia que están orientadas a puntos fijos en las instalaciones; cabe mencionar que es necesario que se proporcione información en tiempo real del desarrollo de alguna emergencia que pueda presentarse y para posteriormente tomar acciones correctivas.

EGEMSA cuenta con reportes que proporciona el personal de vigilancia en campo, provenientes de rondas rutinarias, con la finalidad de controlar el movimiento que se da en el transcurso del día a día en campamento, estas rondas se dan en zonas estratégicas por donde el personal de EGEMSA y contratistas se desplazan; esta vigilancia en base a rondas no es del todo eficiente, ya que para poder realizar la ronda, el agente de vigilancia deberá abandonar su puesto, en el que cumple diferentes funciones de los que está a cargo; en cuanto a zonas estratégicas, cada vigilante mantiene un área por cubrir; son bastantes las zonas poco visibles e inaccesibles tanto en el interior como en el exterior del campamento, en las que podría ocurrir alguna eventualidad, se han dado casos en las que las cámaras y reportes por parte del personal de vigilancia no facilitaron en detectar la causa de eventualidades delictivas e incidentes que se presentaron en el campamento, asi como también existen eventos de causa natural como derrumbes, desbordes, incendios, etc.

1.3 JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA

1.3.1 JUSTIFICACIÓN

EGEMSA al ser una empresa de generación eléctrica que además posee instalaciones de transmisión de la energía hacia el distribuidor Electro Sur Este S. A. (ELSE), cuenta con torres de alta tensión y las líneas de transmisión, elevando así, el nivel de riesgo existente durante las actividades de mantenimiento eléctrico predictivo e inspecciones.

El hombre se esmera por asegurar su vida, así como sus bienes, al igual que las empresas o instituciones. Muchas veces grandes pérdidas humanas y materiales son causadas por los más mínimos errores humanos.

Existen muchos casos en los cuales es casi imposible que el personal encargado de actividad a tratar pueda ingresar a determinadas áreas por temas de seguridad, por lo cual es conveniente emplear vehículos aéreos no tripulados (VANT) para la realización de esta clase de tareas y así salvaguardar la integridad física del ser humano. En este tipo de situaciones un VANT es de gran ayuda, ya que se pueden desplazar en cualquier dirección en el espacio, portando cámaras especializadas (térmicas, infrarrojas, etc.) y desplazándose con una precisión bastante aceptable, sus aplicaciones son diversas, como inspecciones en instalaciones, misiones de reconocimiento, vigilancia, búsqueda y rescate, apoyo en desastres, estudios de investigación, etc. Esto es posible gracias a que día a día la tecnología avanza de manera impresionante ofreciéndonos más y mejores alternativas mediante la integración de distintos conocimientos propios de la ingeniería industrial es que se puede desarrollar una propuesta de esta magnitud con resultados impresionantes desde la concepción de la herramienta hasta su utilización.

Al utilizar los VANT, se minimizará el riego en los trabajadores encargados de las actividades de inspección y mantenimiento de torres de alta tensión, caminos de acceso a las torres, líneas de alto voltaje para un control y supervisión eficiente por parte del personal que opera en el área de mantenimiento eléctrico en EGEMSA.

1.3.1.1 JUSTIFICACIÓN LEGAL

Contribuirá con el cumplimiento de las normas y leyes vigentes como:

Ley de Seguridad y Salud Ocupacional 29783 y su reglamento D.S-005-2012-TR.

El Reglamento de Seguridad y Salud en el Trabajo con Electricidad – 2013 (RESESATE-2013), que precisa que: “Los trabajos en caliente o trabajos con electricidad, son altamente riesgosos y están absolutamente prohibidos mientras no se dispongan de los procedimientos y autorizaciones respectivas, sin embargo la reducción del riesgo no es considerable aun así se cuenten con los controles antes mencionados.”

1.3.1.2 JUSTIFICACIÓN ECONÓMICA

EGEMSA al contar con la presente propuesta de implementación, reducirá sus costos significativamente al realizar de manera más eficiente y en menor tiempo las actividades de mantenimiento predictivo.

1.3.1.3 JUSTIFICACIÓN ACADÉMICA

El presente trabajo es de carácter teórico práctico, está enfocado al ámbito de la investigación y experimentación habiendo elegido un campo de aplicación excelente debido a las necesidades que este posee.

Como futuros Ingenieros Industriales dentro de nuestros propósitos esta la mejora continua de los procesos productivos que llevan al desarrollo eficiente, en este caso de una empresa muy importante de la región del Cusco como es EGEMSA.

El conocimiento aplicado es integral porque comprende conocimientos técnicos propios de una de las especializaciones de Ingeniería Industrial, que es la Automatización Industrial acompañada

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