VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
Enviado por Jennyfer84 • 14 de Marzo de 2014 • 535 Palabras (3 Páginas) • 439 Visitas
En los últimos años ha habido un avance muy importante en el desarrollo de
vehículos no tripulados (del inglés UAV- Unmanned Aerial Vehicle) sobre todo
para su uso en futuras aplicaciones civiles. Este tipo de vehículo se está
empleando en tareas de búsqueda y rescate, vigilancia comercial, exploración
de edificios, entre otras. Los UAVs son muy útiles, principalmente, cuando nos
encontramos en entornos de difícil acceso o con un cierto peligro. Los avances
tecnológicos han hecho posible el desarrollo de dichos vehículos aéreos,
gracias a los sensores de escala reducida (MEMS - Micro Electromechanical
Systems), avances en microcontroladores, ofreciendo la posibilidad de cálculos
más complejos en poco espacio así como la mejora en el almacenamiento de
energía, a hecho posible la construcción de estos sistemas autónomos. Cada
vez más, las líneas de investigación de estos sistemas va en aumento. Sin
embargo, el desarrollo de sistemas de control para este tipo de vehículos no es
trivial, debido principalmente a la dinámica tan compleja inherente en los
sistemas aerodinámicos, los cuales son multivariables, y presentan diversas
características no lineales. Por lo tanto, se requiere un modelo de control que
proporcione una buena estabilidad en vuelo autónomo, o que ayude al menos
al pilotaje del vehículo, proporcionando alta maniobrabilidad y robustez ante
perturbaciones externas.
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema quadrotor, estos
sistemas tienen características únicas en el mundo de los UAV, como por
ejemplo la gran maniobrabilidad y posibilidad de trabajar tanto en exteriores
como en interiores. Se implementará un esquema de estabilización sencillo, ya
que la idea principal de este trabajo es la de proporcionar una plataforma, en la
cual en posteriores trabajos puedan seguir experimentando diferentes
funciones de control y navegabilidad.
Esta plataforma es la primera versión de un conjunto de estudios llevados por
la
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