Ensamblaje de una prótesis manual con arduino LilyPad para ayudar al conserje don Luchito del establecimiento Simón Rodríguez

En el entorno del colegio Simón Rodríguez se tiene personas que padecen de la falta de algunos partes de su cuerpo, por el cual se tiene la inquietud de fabricar una prótesis manual, para dar una solución a dicha discapacidad. El trabajo consiste en la elaboración de una prótesis manual con arduino LyliPad que se lo hizo pensando en don Luchito que no posee una mano por un accidente

I. Diseño teórico

1.1 Tema de investigación

Ensamblaje de una prótesis manual con arduino LilyPad para ayudar al conserje don Luchito del establecimiento Simón Rodríguez.

1.2 Justificación

El presente trabajo de investigación tiene la inquietud y la necesidad de ayudar a través del ensamblaje de una mano artificial a personas con discapacidad que han llegado a perder dicho órgano por ciertos motivos.

Nuestro método de ayuda es mediante esta prótesis, que hacen que sus dificultades manuales no sean muy complicadas en su vida cotidiana, se hace más accesible en la forma de conseguirlo y de forma económica.

Nuestro interés es ayudar al conserje don Luchito del colegio Simón Rodríguez con la prótesis para que pueda realizar sus actividades del diario vivir de una manera más adecuada.

Nos llamo la atención ya que es un método de ayuda eficiente y moderno.

1.3 Formulación del problema

¿Cómo ensamblar una prótesis manual con arduino LilyPad?

1.4 Objetivos de la investigación

1.4.1 Objetivo general

Ensamblar la prótesis manual, mediante el uso de arduino LilyPad y ayudar a don Luchito que sufre de discapacidad manual.

1.4.2 Objetivos específicos

• Investigar sobre la robótica, relacionando con la prótesis manual y la fisiología del antebrazo, también la estructura y para poder capacitarnos en el ensamblaje de la prótesis respectiva.

• Realizar un prototipo de la prótesis manual, utilizando materiales mecánicos y dinámicos y otros.

• Ensamblar el prototipo de la mano y realizar pruebas del experimento.

• Ejecutar el funcionamiento de la mano una vez que se haya corregido todas las fallas.

II. Marco teórico

Historia.

Los egipcios fueron los primeros pioneros de la tecnología protésica. Elaboraban sus extremidades protésicas rudimentarias con fibras, y se cree que las utilizaban por la sensación de “completitud” antes que por la función en sí. Sin embargo, recientemente, los científicos descubrieron en una momia egipcia lo que se cree que fue el primer dedo del pie protésico, que parece haber sido funcional.

En 1858, se desenterró en Capua, Italia, una pierna artificial que data de aproximadamente 300 a. C. Estaba elaborada con hierro y bronce, y tenía un núcleo de madera; aparentemente, pertenecía a un amputado por debajo de la rodilla. En 424 a. C., Heródoto escribió sobre un vidente persa condenado a muerte que escapó luego de amputarse su propio pie y reemplazarlo con una plantilla protésica de madera para caminar 30 millas (48.28 km) hasta el próximo pueblo.

En la alta edad media La mayoría de las prótesis elaboradas en esa época se utilizaban para esconder deformidades o heridas producidas en el campo de batalla. A un caballero se le colocaba una prótesis diseñada solamente para sostener un escudo o para calzar la pata en el estribo, y se prestaba poca atención a la funcionalidad.

En la actualidad la tendencia es permitir mayor movilidad y utilizar materiales livianos para mejorar la calidad de vida de quienes han perdido alguna extremidad o han nacido sin ella. Pero, así como los desarrollos se perfeccionan, también aumentan los precios.

Definición de la prótesis:

Una prótesis es una extensión artificial que reemplaza o provee una parte del cuerpo que falta por diversas razones.

Tipos de prótesis:

Prótesis de cadera: es dispositivo médico artificial que reemplaza a nuestra cadera natural cuando ésta presenta daños. Cuando existe una fractura de cadera se trata de una rotura de la parte superior del fémur. Suele producirse en pacientes con osteoporosis previa. Y la artrosis de cadera que trata sobre el desgaste del cartílago que recubre la superficie de la cabeza femoral y/o del acetábulo.

Prótesis dentales: Una prótesis dental es un elemento artificial destinado a restaurar la anatomía de una o varias piezas dentarias, restaurando también la relación entre los maxilares, a la vez que devuelve la dimensión vertical, y repone los dientes.

Influyen directamente en algo tan fundamental como lo es la alimentación, y segundo una fonética adecuada que permita al paciente una correcta comunicación, sin que la prótesis interfiera en ella, sino todo lo contrario, que la posibilite

Prótesis de rodilla: La artrosis avanzada es una de las causas para realizar una intervención quirúrgica para colocar una prótesis de rodilla. Se suele realizar en personas mayores a 60 años. En lo que respecta a los materiales, la prótesis de rodilla suele tener partes metálicas y de plástico.

Prótesis de la mano: Esta prótesis tiene la facilidad de mejorar o reemplazar una función, por lo tanto, una prótesis para el paciente y en particular para el amputado, también colabora con el desarrollo psicológico del mismo, creando una percepción de totalidad al recobrar movilidad

Diseños protésicos:

Cono de enchufe, encaje protésico o socket: es la parte de la prótesis que lo conecta al muñón, y se confecciona en forma particularizada para cada usuario. Puede construirse mediante la toma de moldes y medida realizada manualmente o por medio de instrumentos digitales que registran la forma del muñón.

La interfase: Provee acolchado al muñón y permite

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