Investigacion Documental

ÍNDICE

ANTECEDENTES 3

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5

HIPÓTESIS 5

OBJETIVO GENERAL 5

OBJETIVOS ESPECIFICOS 6

JUSTIFICACIÓN 6

ESTADO DEL ARTE 7

MARCO TEORICO 12

MARCO CONCEPTUAL 19

CONCLUSIÓN 21

REFERENCIAS 22

ANEXOS 23

ANTECEDENTES

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como "el programa" para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50"s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. (Silva, 2007)

No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.

Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum"s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa "Robota" significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot. Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan una sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser "perfecto". El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana.

Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.

La inteligencia artificial que podemos decir que es una rama de la computación debido a que en esta se utilizan algoritmos con una analogía artificial a través de programas de computador que si por otro lado es tomada como ingeniería, basada en una relación deseable de entrada-salida para sintetizar un programa de computador. "El resultado es un programa de alta eficiencia que funciona como una poderosa herramienta para quien la utiliza." (Miralles, 2005)

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El principal obstáculo que por el momento surge con esta investigación es la falta conocimiento que se tiene acerca de la inteligencia artificial y todos sus derivados ya que por la poca experiencia con la que se cuenta es por eso que se realiza esta investigación.

Otro de los problemas que se va a solucionar o que se busca erradicar es el cómo escribir o redactar un protocolo de investigación para que cuando se esté cursando el 7° y 8° semestre de la carrera no se llegue como un conocimiento en cero de lo que tenemos que realizar para obtener el título que nos acredite como ingenieros en sistemas computacionales.

HIPÓTESIS

Al final del proyecto se conocerá y será capaz de diferenciar cada una de las partes que conlleva un protocolo de investigación así como saber más acerca de la inteligencia artificial y su aplicación en la robótica.

OBJETIVO GENERAL

Conocer más acerca de la línea de investigación como es la inteligencia artificial y saber cómo se redacta un protocolo de investigación y todo lo relacionado a ello.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Investigar en fuentes confiables información acerca de inteligencia artificial aplica a robots.

2. Leer y analizar la información investigada.

3. Ver como se realiza un protocolo de investigación.

4. Realizar el protocolo de investigación con la información recopilada.

JUSTIFICACIÓN

Más que nada acerca del tema ya que en el lado de toda la investigación es para adentrarnos en las realizaciones de investigación ya formales para fines académicos y practicar en lo que en un futuro no muy lejano (6-7semestres) se estará realizando un proyecto como este para la titulación y esto nos ayuda mucho en ese ámbito.

En el lado del tema pues es porque me causa mucha curiosidad saber cómo funciona un robot o que se necesita para que generen movimiento y todo lo demás funciones que un robot puede realizar y también que cuando ya me adentre en el campo laboral, una de mis metas es programar robots que ayuden a personas incapaces de realizar ciertos movimientos y hay ofrecer mis conocimiento y habilidades.

Al estar este tema tan vinculado con la carrera de ingeniería en sistemas pues eso hizo que me inclinara más por elegirlo ya que esto me va a abrir más dudas que se tendrán que resolver en algún momento y al resolver esas dudas se generaran más conocimiento que es el principal fin que se busca en cualquier investigación y que realizando todo estos estoy seguro que se conseguirá.

ESTADO DEL ARTE

El primer hombre biónico ya está entre nosotros.

En 1976, el escritor Isaac Asimov escribió El Hombre Bicentenario, un relato acerca de un robot de forma humanoide que de a poco asimila como propio el mundo de los humanos hasta llegar al punto de desear ser reconocido como uno de ellos.

En la adaptación cinematográfica homónima -presentada en 1999 y protagonizada por Robín Williams-, se describen todas las aventuras de este particular ser para lograr su cometido, incluyendo un proceso quirúrgico donde reemplaza sus sistemas electrónicos por órganos artificiales, incorpora piel, ojos y hasta un corazón para ser más humano y lograr el reconocimiento de la sociedad. Hoy, 37 años después de la obra de Asimov, la realidad alcanza a la ciencia ficción con la presentación al mundo de Frank, el primer hombre biónico.

Comparable con Frankenstein, del que los científicos tomaron su nombre, Frank está compuesto por 28 piezas diferentes de prótesis. Para sus brazos, éstas fueron desarrolladas por Touch Bionics, empresa que creó una de las manos biónicas más avanzadas del mundo y cuyo portador es Bertolt Meyer, un psicólogo social de la Universidad de Zúrich. Esta mano posee gran capacidad de agarre, giro de muñeca y motores independientes por cada uno de sus dedos.

Sus piernas se componen de tobillos y pies robóticos creados por BiOM en Bedford, Massachusetts, y diseñados por el bioingeniero Hugh Herr del Media Lab en el Instituto de Tecnología (MIT). Sin embargo, para poder caminar, Frank utiliza un exoesqueleto llamado Rex, que fue creado por Rex Bionics, de Nueva Zelanda.

Pero caminar y asir cosas no es lo único que Frank puede hacer. Su sistema incluye un conjunto de órganos artificiales como un corazón, pulmones y tráquea, páncreas, el bazo, riñones y todo un sistema circulatorio funcional con sangre artificial. Además, cuenta con prótesis retinal que le permite ver; implantes cocleares que le ayudan a escuchar; y un sistema de reconocimiento de voz y reproducción del habla.

Para que Frank fuera capaz de articular palabra, los ingenieros lo equiparon con un programa de chat sofisticado que le permite mantener una conversación con una persona. Lo único de lo que carece este hombre biónico es de un estómago, un hígado, intestinos y cerebro, ya que son órganos muy difíciles de replicar.

Por último, su rostro también está hecho a partir de una prótesis,

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