Los sumobots o robots de pelea deben realizar 2 actividades: Robot Introducción

Introducción

El robot de pelea es programado para ejecutar las instrucciones similares a las de una competencia real de sumó. Tienen como objetivo sacar a su contrincante del área de combate, deben ser autónomos por lo que necesitan sensores que detectan a su enemigo y lo empujan hasta sacarlo.

Los sumobots o robots de pelea deben realizar 2 actividades:

1. Detectar al enemigo y atacar. Esto lo logra detectando al enemigo con unos sensores de distancia, cuando se detecta un objeto cercano se aproxima a atacarlo

2. Evitar salir del área de combate. El área de combate es negro con una línea blanca alrededor, entonces se usan unos sensores que son capaces de detectar dicha línea y al encontrarla la evitarán.

Materiales

1x Arduino Uno
2x Llantas para mini sumobot
1x Sensores de distancia
1x Driver de motor
2x Sensor infrarrojo
1x Soldadura
Jumpers hembra-hembra
Jumpers macho-macho

Funcionamiento

Detección de línea

Los sensores de línea, los cuáles evitarán que el sumobot salga del área de combate. Para ello cuando el sensor infrarrojo detecte o sense la línea negra retrocederá para regresar al área de combate blanca, sino sigue avanzando a velocidad constante.

Detección de objetos

Para detectar el enemigo se debe medir la distancia de objetos que se encuentren al frente o a los lados del sumobot, para esto usaremos los sensores de distancia estos entregan un voltaje analógico que depende de la distancia que se esté midiendo. El sensor entrega 3 volts si el objeto se encuentra cerca (no mide distancias menores a 4cm), y disminuye el voltaje que entrega cuando la distancia va incrementando.

Control de los motores

Ya probados los sensores queda por probar el movimiento de los motores, los motores a utilizar funcionan con un voltaje de corriente directa, para controlar el giro y la velocidad se usará un driver de motores.

Desarrollo:

Nosotros realizamos impresión 3D de la estructura física, que incluía los siguientes componentes:

[pic 1]

Para la cabeza y el cuerpo del robot se utilizaron rectángulos en los cuales se pudo montar el arduino y el sensor ultrasónico, así como el puente H.

Montaje de los componentes

[pic 2]

Como se aprecia en la imagen dentro del cuerpo del robot se montó el driver L298N y el sensor ultrasónico, los motores se encuentran en la parte inferior del robot y los cables se pasan a través del cuerpo de este. [pic 3]

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