ROBOT EN SERIE

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UNIDAD EDUCATIVA “ECUATORIANO SUIZO”

TERCERO DE BACHILLERATO

GENERAL UNIFICADO

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

AUTORES:

DAVID GUERRA

JUAN CHIRIBOGA

TUTOR:

ING.CARLOS GAVELA

ASIGNATURA:

NIVEL: “C”

iNDICE

PORTADA        I

CERTIFICACION DE TUTORIA        II

DEDICATORIA        III

INDICE        IV

PLAN DE MONOGRAFIA        V

RESUMEN        VI

SUMMARY        VII

INTRODUCCION        1

HIPÓTESIS        4

CAPITULO 1        5

CAPITULO 2        6

1. HARDWARE        6

1.1 ROBOTICA        7

1.2 ROBOT        8

1.3 SENSORES        9

1.3.1 TIPOS DE SENSORES        9

1.3.1.1 SENSOR DE LUZ        9

1.3.1.2 SENSOR DE CORRIENTE        10

1.3.1.3 SENSOR DE HUMEDAD        10

1.3.1.4 SENSORES DE POSICION DE ESTADO SOLITO        11

1.3.1.5 SENSOR DE PROXIMIDAD        11

1.3.1.6 SENSOR DE TEMPERATURA        11

1.3.1.7 SENSOR MAGNETICO        12

1.3.1.8 SENSOR DE PRESION        13

1.4 ACTUADORES        13

1.4.1 ACTUADOR HIDRAULICO        13

1.4.2 ACTUADORES NEUMATICOS        14

1.4.3 ACTUADORES ELECTRICOS        14

1.5 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO        15

1.6 MICROPROCESADORES        16

1.7 MICROCONTROLADORES        16

1.8 ELECTRONICA DIGITAL        17

1. SOFTWARE        18

2.1 DEFINICION        18

2.2 CLASIFICACION DE SOFTWARE        19

2.2.1 SOFTWARE DE SISTEMA        19

2.2.2 SOFTWARE DE PROGRAMACION        20

2.2.3 SOFTWARE DE APLICACIÓN        20

2.3 LENGUAJE DE PROGRAMACION        21

CAPITULO 3        23

CAPITULO 4        26

CAPITULO 5        31

NETGRAFIA        32

(ANEXOS)        33

ANEXO#1        34

ANEXO#2        36

ANEXO#3        39

PLAN DE MONOGRAFIA

TEMA: PROGRAMACION DE UN ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

OBEJETIVO GENERAL:

• Estudiar una parte de la ciencia llamada robótica, para despertar la creatividad e imaginación en los jóvenes estudiantes de tercero de bachillerato general unificado.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

• Elaborar un robot seguidor de línea.
• Controlar el robot mediante sensores.
• Programar el robot seguidor de líneas para desarrollar la capacidad de resolver problemas.

RESUMEN

Los robots reducen el trabajo del hombre, costos y tiempo en la vida empresarial, trabajan con eficiencia y en periodos largos de tiempo. Nuestro proyecto consiste en la construcción de un robot capaz de seguir una línea con ciclo cerrado (pista-circuito), en cualquier tipo de forma o trayectoria. Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son componentes electrónicos básicos. Es importante aclarar que en cuanto a nuestro prototipo (robot) se le dio mas importancia la parte de la operatividad y funcionalidad, muy por encima del diseño, carcasas y molde. El primer paso fue conocer el funcionamiento de cada componente que constituye al robot, así como crear el circuito eléctrico que rige la lógica del robot, con ayuda de la investigación y documentación. Es importante mencionar que el cerebro de nuestro robot es un micro controlador que es el encargado de decidir que motor se activa o se apaga en base a la orden de los sensores. El diseño de la pista fue lo mas sencillo solo se busco un contraste entre la línea que el robot seguirá y el fondo, se utilizo cinta de aislar negra y papel. Es importante mencionar que los alumnos participantes en este proyecto tienen conocimientos limitados de robótica y electrónica, la idea del proyecto surgió del interés e inquietud de los alumnos por profundizar en estas áreas.

INTRODUCCION

Hoy en día podemos observar como en grandes empresas se encuentra la utilización de un robot, en nuestra vida cotidiana la tecnología es muy útil ya que satisfacen necesidades que tienen las personas, las cuales pueden ser facilitadas con diversos tipos de dispositivos. Un robot es una maquina autónoma programable que está diseñada para seguir las instrucciones para la cual fue programada, esta máquina puede sustituir a las personas en actividades o tareas repetitivas, cansadas, o que puedan ser peligrosas para que lo lleve a cabo el hombre.

La robótica es una ciencia o una rama de ella, que tiene por tarea la construcción de máquinas automáticas capaces de realizar actividades que requieran algo de inteligencia para llevarla a cabo. Desde un punto de vista general la robótica se define como el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permitan la construcción o realización de sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas., a las cuales se les introducirá un grado de “inteligencia”, que son destinados para la producción industrial, y el de reemplazar al hombre en diversas tareas. Y a la vez podríamos definir que es la electrónica: Es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño y aplicación de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación, transmisión, recepción, almacenamiento de información, entre otros. Esta información puede consistir en voz o música como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros datos en un ordenador o computadora.

Como estudiantes del nivel bachillerato consideramos que es necesario presentar alternativas que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas, nuestro proyecto presenta un “robot seguidor de línea” ya que a lo largo de la vida el ser humano ha querido explorar ciertas cosas las cuales son peligrosas para él, por eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de robots para depositar en el algunas tareas e interpretaciones de señales buscadas por el hombre, y que al momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de partida y enviar la información que es buscada.

Nuestro proyecto consiste en un pequeño robot seguidor de líneas capaz de seguir una línea con ciclo cerrado, en cualquier tipo de forma o trayectoria, el cual puede ser utilizado para diferentes actividades útiles. Entre las aplicaciones de los robots móviles se encuentra el trasporte de la carga en la industria, robots desactivadores de explosivos, exploración de terrenos no aptos para el hombre, entre otras dependiendo del tamaño del mismo robot.

Los robots seguidores de línea cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo. Estos robots pueden variar desde los más básicos hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen ciertas partes básicas comunes entre todos: sensores, motores, etc.

Programar un robot consiste en indicar paso por paso las diferentes acciones (moverse a un punto, abrir o cerrar la pinza, etc.) que éste deberá realizar durante su funcionamiento, la flexibilidad en la aplicación del robot y, por lo tanto, su utilidad van a depender en gran parte de las características de su sistema de programación.

Existen varios criterios para clasificar los métodos de programación. Algunos lo hacen según la potencia del método, y otras lo hacen según el sistema utilizado para indicar la secuencia de acciones a realizar, éste último es el más ilustrativo al momento de dar a conocer las alternativas existentes para programar un robot.

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