Resumen de las conferencias de INCISCOS

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL[pic 1]

Electrónica Aplicada Y Laboratorio

Nombre: Grace Iza Barzallo

Aula: 5 – M

Tema: Resumen de las conferencias de INCISCOS

“Domótica para ingenieros “

José Maestre (España)

Universidad de Sevilla

La presentación se trata de un recorrido histórico de la domótica, con sus principales aportes, para introducir los objetos mas importantes de la actualidad y de lo que está por venir.

En 1858 se crea el primer cable telegráfico trans atlántico el cual nos permite unificar el mundo y lleva la telecomunicación a otro mundo, por primera vez en la historia se dan cuenta de las diferencias horarias. En 1876 el teléfono por Alexander Graham Bell fue considerado el inventor del teléfono. Sin embargo, Bell no fue sino solamente el primero en patentarlo, en 1876, el Congreso de Estados Unidos aprobó la resolución 269 por la que se reconoció que el inventor del teléfono había sido Antonio Meucci y no Alexander Graham Bell. 1880 la bombilla incandescente, Thomas Edison ya había equipado habitaciones con bombillas de 110VC y advierte que la electricidad no es perjudicial para la profundidad del sueño. En 1907 la aspiradora, con una caja de madera, una funda, un motor y un ventilador. Un instrumento que ha sido la base de las aspiradoras modernas. En 1908 la lavadora. En 1927 la televisión, se transmite el primer evento en vivo y directo los “juegos olímpicos de Berlín”. En 1977 se estrena “Star Wars” la cual nos dio los primeros robots y un rápido acercamiento a ese tipo de tecnología y atrae a la gente a la robótica. En 1978 se crea el primer sistema domótico “X10” mediante el cual se controla las luces de las diferentes estancias de la casa y que los electrodomésticos se comuniquen entre sí, de forma completamente inalámbrica y aprovechando las instalaciones eléctricas, funciono a . En 1981 el primer PC de IBM el cual se lo puede usar en el hogar. En 1998 por Larry Page y Sergey Brin, dos estudiantes de Stanford se estrena en Internet su motor de búsqueda.[pic 2]

Entonces los sistemas domóticos encontraron su sitio como un elemento más del hogar, entonces domótica se podría decir que es el mando a distancia, en el cual triunfan sistemas de bajo costo y elevada fiabilidad, probablemente inalámbrico.

Mientras que la robótica cumple un papel importante en nuestras vidas y cada día mas grandes empresas como Amazon o Google están apostando con fuerza en el sector, lo cual potencia su desarrollo.

“Sistema embebido para la generación de señales de control de prótesis y exoesqueletos”

Vladimir Bonilla (Ecuador)

Universidad UTE

Esta presentación se trata del diseño, construcción y resultados de un exoesqueleto para la mitigación de temblores involuntarios.

Existen algunos prototipos: exoesqueleto WOTAS tiene un 80% --- 3 GDL, esta construido con Duraluminio, Motores Dc, galgas extensiométricas y giroscopios. Exoesqueleto del imperial College tiene un 77% --- 2 GDL, esta construido por PLA y ABS, motor reductor, sistema IMU 6 GDL, machine learning. Ortesis robótica HSTS tiene un N/A --- 1 GDL, esta construido por un Motor DC, HSTS, Procesamiento de imágenes. Gyroglove tiene un 80% --- 3GDL, esta construido con giroscopio mecánico, giroscopio, acción de la gravedad.

Las especificaciones técnicas del dispositivo que se creó son las siguientes: poseer un grado de libertad, permitir el movimiento de pronosupinación de la persona, utilizar un sistema de adquisición de señales electromiográficas superficiales (sEMG), analizar la información obtenida por el sistema de adquisición de sEMG, utilizar inteligencia artificial para la clasificación de sEMG.

Las medidas que se tomaron fueron: largo del brazo, largo de palma de la mano, largo de la mano, anchura de la palma de la mano, largo de brazo y mano.

El sistema de adquisición de señales electromiográficas superficiales Myo Armband presento ventajas convenientes respecto a otras opciones ya que permite realizar la integración con el dispositivo exoesqueleto de forma inalámbrica mediante conexión bluetooth, además de su facilidad de utilización para la adquisición clara de señales SEMG.

La aplicación de sistemas embebidos basados en inteligencia artificial y sensores inalámbricos de alto nivel, permite el desarrollo de dispositivos que puedan adquirir, procesar y clasificar información que sin su gestión serian imperceptibles parar el ser humanos.

Las redes neuronales artificiales tipo Back Propagation logró identificar y clasificar patrones en las señales electromiográficas gracias a su capacidad para retroalimentarse y deja claro que es la más conveniente a usar en estudios de este tipo.

El dispositivo exoesqueleto construido puede ser de gran ayuda para pacientes con EP de escasos recursos económicos, ya que el uso del mencionado fármaco requiere de elevados recursos económicos y solo el suministro continuo de la medicina ayuda al control sintomático de la enfermedad.

Como resultado global de predicción al clasificar el temblor, se obtuvo un 53.65% de exactitud y un 51.04% de precisión del algoritmo. De la misma forma, al clasificar el movimiento voluntario, se obtuvo un 89.27% de exactitud y un 90.09% de precisión del algoritmo.

Worshop: Programación de juegos

Wilson Guerrero

App Inventor es un entrono de desarrollo de aplicaciones para dispositivos Android.  Creado por Google en 2010 junto con el MIT a partir de investigaciones previas en informática educativa.  Presenta una interfaz de programación que se basa en bloques secuenciales que se ensamblan como los bloques físicos de LEGO.  Utiliza un editor de diseño “drag and drop” (arrastrar y soltar).

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