Robot desplazamiento horizontal

ROBOT DEPLAZAMIENTO HORIZONTAL

Profesora: Carolina Ehrmantraut

Integrantes: Patricio Pezoa

Fernando Reyes

INDICE

1. Formulación y delimitación del problema en estudio

1.1 Descripción de la organización                                                2

                1.1.1        Antecedentes                                                        2

                1.1.2 Estructura organizacional                                        2

1.2 Descripción del problema                                                        2

2. Objetivos

2.1 General                                                                                        2

2.2 Específico (hipótesis si la hubiera)                                                4

3. Marco Teórico                                                                                        4

4. Metodología de Trabajo                                                                        11

4.1 Propuesta de solución                                                                11

                4.1.1         Alternativas                                                                12

                4.1.2 Evaluación                                                                13

                        4.1.2.1 Factibilidad técnica                                        13

                        4.1.2.2 Factibilidad económica                                        15

                        4.1.2.3 Factibilidad implementativa                                16

                4.1.3 Solución propuesta                                                16

4.2 Beneficios de la solución                                                                16

4.3 Desarrollo técnico                                                                        17

                4.3.1 Marco del desarrollo                                                17

                4.3.2 Plan del proyecto                                                18

4.4 Análisis

                4.4.1        Modelo conceptual de datos

                4.4.2 Modelo de procesos (DFD, DFA)

                4.4.3 Especificación de requerimientos (Funciones, datos, interfaz)

                4.4.4 Especificación de requisitos (Restricciones técnicas, funcionales, de implementación)

1.         Formulación y delimitación del problema en estudio.

        1.1         Descripción de la organización

                1.1.1        Antecedentes

                1.1.2         Estructura organizacional

        1.2         Descripción del problema.

        Observando las formas en que la industria avanza tecnológicamente, la automatización de los procesos y procedimientos, sentimos necesario elaborar un instrumento que cumpla las funciones anteriormente descritas. Buscamos algún tipo de problema a solucionar o mejor dicho un proceso a mejorar. En este caso el proceso es de transporte de materiales, lo describiremos de la siguiente manera:

- En muchas empresas de variada índole, se producen diariamente el traslado de materiales, ya sea para abastecer de insumos las oficinas, laboratorios, clínicas, industrias mineras, entre otras. La idea es crear un robot autómata que pueda por si solo lograr recorrer un circuito predefinido, esto mediante sensores definidos. Mas adelante describiremos en detalle nuestro producto final.

2.1 objetivo general del proyecto.

        El objetivo general del proyecto consiste en aprovechar nuevas tecnologías  en un prototipo que servirá para en un futuro cercano, aprovechar de automatizar tareas rutinarias de traslado y transporte de insumos en oficinas o industrias, entre otras aplicaciones, ya que con nuestro robot inteligente se podrá tener certeza de que el traslado se desarrollara de manera segura, rápida, todo esto servirá para mejorar y optimizar la logística de las empresas que adopten nuestro prototipo solucionando problemas típicos de el desplazamiento horizontal.

        Nuestro proyecto además de tener ventajas en el aspecto tecnológico tendrá como valor agregado un bajo costo de implementación, comparado con los productos similares de empresas extranjeras.

        A través de los años hemos sido testigos de un crecimiento leve de las empresas en nuestro país, esto se debe a que no se atreven a dar un paso hacia delante en lo que se refiere a tecnologías nuevas, pues la forma de producir  y los especialistas están, pero las empresas no ven con buenos ojos el desarrollar las tecnologías ellos mismos pues prefieren  comprarlas y muchas veces a un precio excesivo.

        Con esto pretendemos generar conciencia con respecto a las tecnologías pues en nuestro país las posibilidades de usar nuevas tecnologías son reales pero se debe vencer el rechazo al cambio que si bien es cierto es difícil de vencer pues al generar nuevas formas de realizar tareas que han funcionado por muchos años bien siempre existe la forma de hacerla mejor, y que mejor  que sea realizada por los mismo que la necesitan.

        En nuestro proyecto pretendemos cambiar el pensamiento que se tiene  de que la robótica no es simplemente poner un robot a realizar la tarea que antes era  producida por un empleado sino  que  dar seguridad tanto a la empresa como al trabajador, uno de los mitos que se generan al nombrar robótica es que  habrá un cesante mas  lo cual no es cierto si bien el robot hace la tarea del hombre debe ser manipulado en cierta forma por un hombre  pues la ventaja  principal de la robótica es que puede hacer el trabajo  que para un hombre resulte muy arriesgado y no necesita descanso ni hora de comer, etc.

        Además con el termino robótica también se relaciona un costo elevado de implementación y junto con esto se produce un rechazo al cambio, sobre todo en el área que nosotros pretendemos implementar el prototipo, por que la robótica generalmente de relaciona con procesos en línea no en logística como se pretende en el proyecto.

2.1 objetivos específicos

        El objetivo específico es exponer un prototipo de nuestro proyecto informatico a empresas de variados rubros y que ellas piensen en adoptar en un futuro cercano el robot que desarrollaremos,   esto servirá para cambiar el pensamiento de las empresas  pues estas no quieren dar el paso hacia delante en el sentido de adoptar tecnologías de este tipo en labores o procesos normales de distribución y logística interna, pues si bien es cierto los costos en que incurren para estos procesos es bajo, con nuestro proyecto será mas seguro y rápido y el costo de implementación al corto plazo se recuperará íntegramente.

3. Marco Teórico

A modo de introducción, debemos hacer referencia al origen de la palabra Robot, si bien desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicos con formas más o menos humanas cuyo propósito fue proveer diversión en las cortes o llamar la atención de la gente, estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista tecnológico, precisamente por su destino.

El término Robot fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek, fallecido en 1938, que adquirió fama mundial con su obra R.U.R en la que presenta al obrero moderno como un esclavo mecánico, es allí donde justamente emplea la palabra Robot, tomada del eslavo Robota, que significa trabajo. Es este aspecto que sí nos interesa y sobre el cual haremos algunas consideraciones.

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