Robot desplazamiento horizontal

ROBOT DEPLAZAMIENTO HORIZONTAL

Profesora: Carolina Ehrmantraut

Integrantes: Patricio Pezoa

Fernando Reyes

INDICE

1. Formulación y delimitación del problema en estudio

1.1 Descripción de la organización                                                2

                1.1.1        Antecedentes                                                        2

                1.1.2 Estructura organizacional                                        2

1.2 Descripción del problema                                                        2

2. Objetivos

2.1 General                                                                                        2

2.2 Específico (hipótesis si la hubiera)                                                4

3. Marco Teórico                                                                                        4

4. Metodología de Trabajo                                                                        11

4.1 Propuesta de solución                                                                11

                4.1.1         Alternativas                                                                12

                4.1.2 Evaluación                                                                13

                        4.1.2.1 Factibilidad técnica                                        13

                        4.1.2.2 Factibilidad económica                                        15

                        4.1.2.3 Factibilidad implementativa                                16

                4.1.3 Solución propuesta                                                16

4.2 Beneficios de la solución                                                                16

4.3 Desarrollo técnico                                                                        17

                4.3.1 Marco del desarrollo                                                17

                4.3.2 Plan del proyecto                                                18

4.4 Análisis

                4.4.1        Modelo conceptual de datos

                4.4.2 Modelo de procesos (DFD, DFA)

                4.4.3 Especificación de requerimientos (Funciones, datos, interfaz)

                4.4.4 Especificación de requisitos (Restricciones técnicas, funcionales, de implementación)

1.         Formulación y delimitación del problema en estudio.

        1.1         Descripción de la organización

                1.1.1        Antecedentes

                1.1.2         Estructura organizacional

        1.2         Descripción del problema.

        Observando las formas en que la industria avanza tecnológicamente, la automatización de los procesos y procedimientos, sentimos necesario elaborar un instrumento que cumpla las funciones anteriormente descritas. Buscamos algún tipo de problema a solucionar o mejor dicho un proceso a mejorar. En este caso el proceso es de transporte de materiales, lo describiremos de la siguiente manera:

- En muchas empresas de variada índole, se producen diariamente el traslado de materiales, ya sea para abastecer de insumos las oficinas, laboratorios, clínicas, industrias mineras, entre otras. La idea es crear un robot autómata que pueda por si solo lograr recorrer un circuito predefinido, esto mediante sensores definidos. Mas adelante describiremos en detalle nuestro producto final.

2.1 objetivo general del proyecto.

        El objetivo general del proyecto consiste en aprovechar nuevas tecnologías  en un prototipo que servirá para en un futuro cercano, aprovechar de automatizar tareas rutinarias de traslado y transporte de insumos en oficinas o industrias, entre otras aplicaciones, ya que con nuestro robot inteligente se podrá tener certeza de que el traslado se desarrollara de manera segura, rápida, todo esto servirá para mejorar y optimizar la logística de las empresas que adopten nuestro prototipo solucionando problemas típicos de el desplazamiento horizontal.

        Nuestro proyecto además de tener ventajas en el aspecto tecnológico tendrá como valor agregado un bajo costo de implementación, comparado con los productos similares de empresas extranjeras.

        A través de los años hemos sido testigos de un crecimiento leve de las empresas en nuestro país, esto se debe a que no se atreven a dar un paso hacia delante en lo que se refiere a tecnologías nuevas, pues la forma de producir  y los especialistas están, pero las empresas no ven con buenos ojos el desarrollar las tecnologías ellos mismos pues prefieren  comprarlas y muchas veces a un precio excesivo.

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