Robot de desplazamiento lineal

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ROBOT DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL     RDH “ROBIN”

Trabajo de seminario para optar al título de Ingeniero En Gestión Informática

Profesor Guía: Señorita Carolina Ehrmantraut

Patricio Pezoa Soto Fernando Reyes González 2004

INDICE

1. Formulación y delimitación del problema en estudio        3

1. Descripción de la organización        3

1. Antecedentes        3
2. Estructura organizacional        3

1. Descripción del problema        3

1. Objetivos        4

1. General        4
2. Específico (hipótesis si la hubiera)        4

1. Marco Teórico        5
2. Metodología de Trabajo        10

1. Propuesta de solución        10

1. Alternativas        10
2. valuación        15

1. Factibilidad técnica        15
2. Factibilidad económica        16
3. Factibilidad implementativa        19

1. lución propuesta        24

1. Beneficios de la solución        24
2. Desarrollo técnico        25

1. del desarrollo        25
2. an del proyecto        26

1. Análisis        27

1. Modelo conceptual de datos        27
2. de procesos (DFD, DFA)        27
3. Especificación de requerimientos        30

(Funciones, datos, interfaz)

1. ificación de requisitos        31

(Restricciones técnicas, funcionales, de implementación)

1. Diseño        31

1. ño de alto nivel        31
2. ño estructural        34
3. ño detallado        36

(DFD, Diccionario de datos, Especificaciones estructurado)

1. Plan de pruebas        38

1. Prueba del sistema        38
2. ueba de aceptación        44

1. Presentación de Datos y Análisis de Resultados        44

INTRODUCCION

Como proyecto final de la carrera de ingeniería en gestión informática desarrollaremos principalmente una unión entre dos gamas tecnológicas importantes y que en la actualidad se encuentran unidas férreamente y se complementan perfectamente, como lo son las electrónica y la informática, mezclando estas ciencias y conocimientos elementales de mecánica y principalmente el “ingenio”, nuestro esfuerzo se enfoca en obtener como resultado un robot autómata de desplazamiento horizontal, el que se denominara con el acrónimo “RDH” y el nombre corto de “Robin”, al comenzar este proyecto se tuvo la certeza de que se necesitaría reforzar nuestros conocimientos en los ámbitos antes mencionados y adquirir otros, por medio de estudios e investigaciones de circuitos electrónicos básicos y algunos más complejos. Pero se tiene claro que al término del proyecto se habrá adquirido conocimientos importantes no en cantidad, si no en calidad y esto podría llevarnos incluso a complementar estudios que ahora finalizamos y así potenciarnos como profesionales y como personas.

Junto con lo anterior surgió una idea de empresa, cuyo nombre viene de semestres anteriores y su marca comercial es “Compusoft” una empresa de servicios informáticos que se creó ficticiamente y que ahora tomara rumbos reales, los integrantes de esta empresa son estudiantes de octavo y séptimo semestre de Inacap Santiago centro que no necesariamente coinciden con este proyecto pero que en forma de trabajar e ímpetu dejan demostrados su calidad y responsabilidad como profesionales. La empresa desarrollara soluciones informáticas de baja inversión y por sobre todo utilizaremos recursos y tecnologías de las empresas que nos contraten para lograr posicionarnos como una solución de problemas, con productos de buena calidad y trabajar de manera particular con cada cliente, no desarrollando soluciones genéricas, sino que particulares, así lograremos potenciar las deficiencias aprovechando las capacidades de nuestros clientes.

1. Formulación y delimitación del problema en estudio.

1. Antecedentes.

Empresa objetivo: el campo o la empresa objetivo en donde pretendemos que nuestro proyecto sea un aporte informático, serán las que tengan una bodega propia, no importando el tamaño de esta además debe tener como requisito para la implementación de este prototipo, de que el piso no contenga escaleras, peldaños ni que el suelo tenga grandes desniveles, para no complicar el desplazamiento de un vehículo autómata que desarrollaremos para solucionar problemas de logística interna.

1. Descripción del problema.

Observando las formas en que la industria avanza tecnológicamente, la automatización de los procesos y procedimientos, sentimos necesario elaborar un instrumento que cumpla las funciones anteriormente descritas, mejorando tareas monótonas, para así dejar al recurso humano disponible para tareas más importantes y menos recurrentes. Luego de explorar en la industria, empresas medianas y grandes, nos orientamos al área de bodegas donde identificamos un problema a solucionar o mejor dicho un proceso a mejorar. En este caso el proceso es de transporte de materiales, será descrito de la siguiente manera:

- En muchas empresas de variada índole, se producen diariamente el traslado de materiales, ya sea para abastecer de insumos las oficinas, laboratorios, clínicas, industrias mineras, de comercio, entre otras, pero específicamente apuntaremos a la logística interna de una bodega de insumos para una gran empresa. Que diariamente tenga traslado de materiales e insumos, por rutas de desplazamientos similares, lo que denota que existes tareas rutinarias, por la forma de hacerlas, porque se utilizan los mismos caminos e incluso en algunos casos existen horarios para dicho desplazamiento. En los casos estudiados existen estas tareas rutinarias y monótonas que logran ocupar a personas y que hacen perder un valioso tiempo y dinero a estas empresas por el hecho de no sacar provecho a ellas en tareas más intelectuales e importantes, por ello solucionaremos el problema acá identificado y aplicaremos tecnologías disponibles, materiales disponibles y nuestras ideas para que con una baja inversión, una buena reutilización de materiales y una aplicación de bajo costo también podamos solucionar el problema y además ser una buena alternativa en un sector poco desarrollado en el país como la robótica básica en la empresa, ya que solo se utiliza robótica en grandes procesos industriales en serie, pero en situaciones sencillas no es aplicable por el mito de que el costo de estas tecnologías está por sobre cualquier presupuesto y en nuestro caso el mito no existe.

2.1 objetivo general del proyecto.

El objetivo general del proyecto consiste en crear un prototipo de robot autómata que pueda por si solo trasladarse sobre una línea negra en un piso blanco, sensando los colores y no saliéndose de su recorrido. Esto servirá para mejorar y optimizar la logística de las empresas que adopten nuestro  prototipo solucionando problemas típicos del desplazamiento horizontal.

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2.1 objetivos específicos.

En primer lugar crear circuitos electrónicos capaces de:

Manejar los motores del robot por el puerto paralelo y mediante ondas de radio. Sensar y emitir señales, desde el robot hacia el puerto paralelo, capturar esas señales en una variable para la programación del algoritmo.

Además debemos crear un sistema mecánico capaz, por medio de engranajes, dar la dirección y coordinar motores y movimientos.

Alimentar mediante una batería, los motores circuitos y sensores del vehículo. Crear una aplicación capaz de manejar el vehículo y los imponderables, claro que todo esto relacionado con los sensores que “Robin” tenga adosados.

Complementar el hardware y el software para que el prototipo cumpla con el objetivo general para el cual fue creado.

1. Marco Teórico

A modo de introducción, debemos hacer referencia al origen de la palabra Robot, si bien desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicos con formas más o menos humanas cuyo propósito fue proveer diversión en las cortes o llamar la atención de la gente, estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista tecnológico, precisamente por su destino.

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