Vibraciones Amortiguadas

INDICE

INDICE 2

INTRODUCCION 3

OBJETIVO GENERAL 4

OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4

1. LAS VIBRACIONES MECÁNICAS 5

1.1 DEFINICIÓN E IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS 5

1.1.1 GRADOS DE LIBERTAD 6

1.2 CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS 7

1.2.1 VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADAS 7

1.2.2 VIBRACIÓN FORZADA 7

1.2.3 VIBRACIÓN AMORTIGUADA 7

1.2.4 VIBRACIÓN NO AMORTIGUADA: 7

1.2.5 VIBRACIÓN LINEAL: 7

1.2.6 VIBRACIÓN NO LINEAL: 8

2. EL OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE 8

2.1 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO 8

2.2 ENERGÍA 9

2.3 INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN 9

3. VIBRACIONES EN 2 DIMENSIONES 11

4. VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO 13

4.1 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO 13

4.2 INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN 14

5. VIBRACIONES FORZADAS 18

5.1 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO 18

5.2 INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN 19

6. AMPLIFICACIÓN DINÁMICA Y RESONANCIA 23

7. EL ESPACIO DE LAS FASES 28

8. ANÁLISIS MEDIANTE SERIES DE FOURIER 30

8.1 CARÁCTER LINEAL DE LAS ECUACIONES 30

8.2 ANÁLISIS DE SERIES DE ARMÓNICOS 31

8.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER 31

9. ANÁLISIS DE TRANSITORIOS MEDIANTE LA FUNCIÓN DE GREEN 34

9.1 RESPUESTA A UNA FUNCIÓN IMPULSO 34

10. ANÁLISIS DE TRANSITORIOS PARA UNA EXCITACIÓN ARBITRARIA 35

11. MÉTODOS NUMÉRICOS PARA INTEGRACIÓN DIRECTA 36

11.1MÉTODO DE EULER 37

11.2MÉTODO DE RUNGE-KUTTA 38

12. AISLAMIENTO VIBRATORIO 39

CONCLUSIONES 41

BIBLIOGRAFIA 42

INTRODUCCION

Es muy común que el objetivo de un diseño mecánico sea una estructura o un mecanismo que permanezca cerca de una posición de equilibrio estable, pudiendo realizar sin embargo pequeños movimientos o vibraciones alrededor de esa posición. Una variante sería un sistema cuyo movimiento objetivo sea una trayectoria determinada, admitiendo pequeñas vibraciones o variaciones acotadas respecto de la misma.

Las solicitaciones y la respuesta de un sistema debido a cargas dinámicas pueden superar notablemente los efectos de las mismas cargas en condiciones estáticas, aplicadas de forma suficientemente lenta. Los diseños de ingeniería cada vez requieren mas una adecuada respuesta dinámica. Esto puede deberse a que las cargas realmente se apliquen de forma muy rápida, como a asignar una mayor importancia a aspectos como el mantenimiento de la funcionalidad, la resistencia y el confort ante las vibraciones. Estas condiciones de diseño a menudo se añaden a las puramente estáticas, de estabilidad y resistencia en la posición de equilibrio. En la mayoría de los casos prácticos, estas pequeñas Vibraciones se pueden considerar como ‘‘lineales’’ (mas adelante se precisa el significado de este termino) pudiéndose analizar mediante la teoría que se expone en este informe. Comenzamos aquí por los casos más simples de vibración, los de sistemas con 1 grado de libertad. Aunque en la realidad casi todos los casos tienen varios grados de libertad, en numerosas situaciones existe un grado de libertad predominante, pudiéndose despreciar los otros ‘‘modos de vibración’’ en una primera aproximación. Será valido en estos casos el estudio mediante las técnicas que se presentaran en este informe; en cualquier caso, serán la base para el estudio de las vibraciones mecánicas enmarcadas por sistemas de uno o varios grados de libertad.

OBJETIVO GENERAL

Conocer y aplicar los métodos de análisis dinámico y de pequeñas vibraciones en sistemas con un grado de libertad; conocer y aplicar los métodos de la dinámica analítica; desarrollar una capacidad de análisis aplicando los modelos matemáticos de la mecánica a la resolución de problemas prácticos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Entender la definición de las vibraciones mecánicas y su efecto en el buen funcionamiento de las maquinarias.

 Comprender los conceptos fundamentales de las vibraciones mecánicas.

 Conocer los diferentes sistemas de unidades empleados en el estudio de las vibraciones.

 Entender todo lo referente a parámetros a considerar en el análisis de las vibraciones.

 Comprender la definición de frecuencia, periodo, onda, espectro, longitud de onda, amplitud de onda, vibraciones libres y forzadas etc.

 En general entender la base teórica para el diseño de elementos e instrumentos que permiten realizar análisis de vibraciones en maquinarias.

1. Las Vibraciones Mecánicas

1.1 Definición e Importancia del Estudio de las Vibraciones Mecánicas

Cualquier movimiento que se repite a si mismo en intervalos de tiempo es considerado oscilación o vibración. La teoría de vibraciones estudia este tipo de movimientos y las fuerzas asociadas con los

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