Área y reto: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA, AUTOMATIZACION Y ROBOTICA

Instituto Tecnológico de Ciudad Guzmán

DIRTYROBOT

Robot Móvil Navegador

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD GUZMAN

JALISCO

CATEGORIA:   SERVICIO

Área y reto: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA, AUTOMATIZACION Y ROBOTICA

Nombre corto: DIRTYROBOT

Nombre descriptivo: ROBOT MOVIL NAVEGADOR

Fecha del evento:  12 de mayo de 2016

ARNAN MISAEL NEGRETE MICHEL  23 AÑOS

ING. ELECTRÒNICA  8ª SEMESTRE    No. CONTROL: 12290391

JOSE PABLO MERCADO JIMENEZ  22 AÑOS

ING. ELECTRÒNICA  8ª SEMESTRE No. CONTROL: 12290385

DANIEL SANCHEZ JIMENEZ 21 AÑOS

ING. ELECTRÒNICA 8ª SEMESTRE No. CONTROL: 12290402

CLAUDIA BERENICE GUZMAN GUZMAN  21 AÑOS

ING. GESTION EMPRESARIAL  8ª SEMESTRE  No. CONTROL: 12290472

MERCEDES EDITH VILLASEÑOR MAGALLON 22 AÑOS

ING. GESTION EMPRESARIAL 8ª SEMESTRE  No. CONTROL: 12290541

ASESORES  

LUIS ENRIQUE SALVADOR CANO ING. ELECTRONICA

CARLOS ENRIQUE MACIEL GARCIA  ING. ELESTRONICA  

Estado de la técnica:

Hablar de robots y no mencionar a Isaac Asimov no es concebible. En 1942 la revista Astounding Science Fiction publicaba la primera historia sobre robots de Isaac Asimov, llamada "Runaround" (Círculo Vicioso). Sería también la primera vez que el autor ruso nacionalizado estadounidense mostrase al mundo sus ya clásicas tres leyes de la robótica, y también el principio de una carrera por la que está considerado uno de los escritores de ciencia ficción más importantes de la historia. 

Asimov presentaba de esta manera al robot SPD-13 apodado "Speedy", el cual estaba programado para seguir unas normas que le permitían convivir con seres humanos sin ningún problema. Estas normas básicas fueron llamadas las tres leyes de la robótica: 

Primera Ley: Un robot no podrá hacerle daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 

Segunda Ley: Un robot deberá obedecer siempre las órdenes dadas por un ser humano, excepto si esas órdenes entran en conflicto con la primera ley. 

Tercera Ley: Un robot deberá proteger su propia existencia siempre que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley. 

Los robots siempre han cautivado nuestra imaginación. Quién no ha deseado tener alguna vez uno de estos simpáticos artefactos en casa y que sea el perfecto compañero de juegos o un complemento indispensable para las tareas del hogar. Tal vez la idea que a todos nos viene a la cabeza cuando pensamos en un robot es similar a un ser humano y con la capacidad de moverse como nosotros. Seguramente la culpa la tiene nuestra cultura popular como el cine y otros medios que nos han marcado a fuego esa imagen.

Alicia Casals, jefa del grupo de robótica del Instituto de Bioingeniería de Catalunya (IBEC), asegura que la evolución tecnológica de los últimos años permite que los robots tengan ahora más velocidad, más precisión, más capacidad de carga, más posibilidades de desplazamiento, mayores facilidades de programación que se traducen en más flexibilidad para adaptarse a las condiciones de trabajo. Pero precisa que el salto de la robótica industrial –donde los robots están instalados en el lugar donde han de trabajar y los procesos productivos están adaptados a sus capacidades– a la robótica de servicios no está resultando fácil por los problemas de movilidad. Pone como ejemplo la aplicación de robots a tareas de rescate.

"Un problema en estos casos es el acceso –han de sortear terrenos inhóspitos, resistir derrumbes, radiactividad...–, pero también la manejabilidad, porque la mayoría de las instalaciones están pensadas para que actúe una persona, y es difícil que los problemas los resuelva un robot si no tiene elementos de actuación parecidos, como manos y brazos", 

http://www.vandal.net/foro/mensaje/871400/reportaje-los-robots-de-futuro/

Descripción de la innovación:

 El presente proyecto se propone como una mejor en la realización de inspección de las tuberías de difícil acceso o con áreas muy pequeñas de trabajo, para lo cual se contara con un cable que comunique a las tracciones de las ruedas u orugas según sea el diseño del transporte móvil de la cámara.

Este proyecto se basa en una cámara matricial que se encargara de enviar las imágenes a un receptor monitor, esto en tiempo real para la evaluación de los interiores de tuberías, así como una placa para activar el avance, retroceso y en su caso girar el móvil en su eje.

La innovación se basa en el uso de tecnología económica y fácil de programar como lo es la plataforma arduino, y el desarrollo de aplicaciones por medio del software APK.

El proyecto además puede incorporar mejoras posteriores como pueden ser la medición de distancias por medio de ultrasonidos, la incorporación de micrófonos así como, según lo permita el desarrollo de la tecnología, el uso de dispositivos inalámbricos.

Beneficios de la innovación

El prototipo tendrá una reparación de fácil acceso para cualquier técnico con conocimientos básicos de programación y electrónica digital, esto para el mantenimiento previo, y así como una alta gama de accesorios que se pueden acusar al dispositivo para nuevas aplicaciones o sistemas de movilidad.

El acceso a tuberías es otra ventaja, ya que se darán coordenadas mas aproximadas en donde se tengan fallas en estos tubos para no realizar cortes o excavaciones lejos del objetivo.

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