“HERRAMIENTAS DE LA COMUNICACIÓN ORAL Y ESCRITA EN LA INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL”

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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

DIVISIÓN DE ESTUDIOS PREFESIONALES

DEPARTAMENTO DE METAL-MECÁNICO

REPORTE TÉCNICO

ACTIVIDAD FINAL DEL MODULO II

“HERRAMIENTAS DE LA COMUNICACIÓN ORAL Y ESCRITA EN LA INVESTIGACIÓN DOCUMENTAL”

PRESENTA: ALUMN. ZURITA RIOS NAYDELIN ELIZABETH

GRUPO: MC         SEMESTRE: PRIMERO

MATERIA: FUNDAMENTOS DE LA INVESTIGACIÓN

DOCENTE: DR. EDUARDO ALFARO PEREZ

FECHA: 31/10/22     HORA: 12:00 P.M – 1:00 P.M

OAXACA DE JUAREZ, OAXACA, OCTUBRE DEL 2022

INDICE

Primera actividad ……………………………………………………………………………………...1

Introducción ……………………………………………………………………………………………1

Primer ejemplo: “Diseño y construcción de una estación de clasificación automática ………1

con visión de máquina”

1. Introducción …………………………………………………………………………………………1

2. Metodología …………………………………………………………………………………………3

2.1 Requerimientos de la estación de clasificación automática ……………………………3

2.2 Clasificador de productos de visión de máquina …………………………………………4

1. Diseño y construcción mecánica …………………………………………………………...6

      2.4 Modelado isa 88 ……………………………………………………………………………...7

      2.5 Instrumentación, control y supervisión ………………………………………………. …7

3. Resultados y discusión ……………………………………………………………………………9

      3.1 Prueba productos por minuto ……………………………………………………………10

      3.2 Pruebas de ejecución continúa …………………………………………………………11

Segundo ejemplo: “Estudio de la resistencia mecánica de materiales compuestos ………12

poliméricos reforzados con fibras de carbono”

1. Introducción ………………………………………………………………………………………12

2. Metodología ………………………………………………………………………………………13

3. Análisis de resultados……………………………………………………………………………14

Identificación de reglas ortográficas en ambos ejemplos ………………………………………19

Segunda actividad …………………………………………………………………………………21

Citas IEEE tomadas del segundo ejemplo: “Estudio de la resistencia mecánica ……………21

de materiales compuestos poliméricos reforzados con fibras de carbono”

Citas apa tomadas del segundo ejemplo: “Estudio de la resistencia mecánica ……………23

de materiales compuestos poliméricos reforzados con fibras de carbono”

Bibliografía ……………………………………………………………………………………………24

PRIMER ACTIVIDAD

INTRODUCCIÓN

Es muy importante que un ingeniero sepa identificar y aplicar con facilidad las herramientas de la expresión oral y escrita dado que estas serán usadas en todo momento y en diferentes textos académicos, y de lo contrario al no aplicarlas se le resta profesionalismo e inteligencia. Además, refleja cierta falta de seriedad, rigurosidad y credibilidad. En este reporte señalo cuidadosamente las reglas ortográficas, de puntuación y acentuación de dos diferentes investigaciones documentales concretamente en la introducción, metodología y análisis de resultados, con el fin de entender mejor el módulo II, desarrollar las competencias y obtener los aprendizajes esperados.

PRIMER EJEMPLO

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA ESTACIÓN DE CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICA CON VISIÓN DE MÁQUINA”

Enlace: null-6_221029_130927 (1).pdf

1 INTRODUCCIÓN

 En la automatización se intenta dotar a las máquinas de capacidades visuales, para que perciban la información de posición de objetos, el entorno, el movimiento, personas, midan características, calculen trayectorias, etc. [1]. Las tareas de percepción pueden ser ejecutadas con mayor objetividad y constancia por dispositivos electrónicos, que son más apropiados para realizar trabajos visuales altamente repetitivos y difíciles de efectuar por un operario [2]. Como en [3]-[6] hoy en día la visión de máquina es una disciplina en progreso con multitud de aplicaciones. Por ejemplo, en [7] realizan un sistema automatizado para clasificación de fresa a partir de: forma, tamaño y color, el sistema usa: cinta transportadora, cámara, sensores fotoeléctricos, entre otros componentes y es controlado por un chip-microcomputer (SMC) y PC. En [8] se desarrolla un sistema automatizado para la detección de papas irregulares, formado por cámara Sony, tarjeta Matrox Meteor, transportador de rodillos y PC. En [9]-[11] se realizan sistemas similares. En todos los trabajos anteriores se usan equipos electromecánicos y sistemas de visión comerciales de alto costo. En Colombia, se han realizado trabajos en sistemas de automatización con visión de máquina. En [12] la PUJ desarrolló una metodología basada en visión para inspeccionar tolerancias geométricas y dimensionales de piezas mecanizadas en líneas de mecanizado. La Uninorte implementó un sistema Robot Vision Pro en un centro de manufactura para inspección de empaques de compresores centrífugos [13]. En la actualidad, se han difundido este tipo de aplicaciones en una amplia variedad de industrias a nivel nacional, donde empresas locales realizan soluciones con tecnología propia, por ejemplo, Dakora [14] y Be Automation [15]. Sin embargo, contar a nivel académico con una estación de manufactura que permita diseñar y probar sistemas de clasificación con visión de máquina es bastante complejo y costoso, se requiere una infraestructura física, capacitar laboratoristas y una alta inversión, por solo mencionar la estación de manufactura, difícilmente asequible en toda institución universitaria, otro tanto se requiere para adquirir un sistema de visión de máquina. Situación que debe ser sustentada en un plan académico y una serie de prácticas y laboratorios que permitan aprovechar al máximo la inversión. El objetivo del presente proyecto es proponer una metodología de proyecto de ingeniería en automatización aplicada al diseño, construcción y caracterización de una estación de clasificación automática con visión de máquina, que integra tecnología FOSS (Free and Open Source Software) y equipos comerciales Allen Bradley, realizada en la Universidad del Cauca, que permite experimentar con sistemas de clasificación, inicialmente en uno de cuatro tipos establecidos para dos clases de productos. En la sección 2 se desarrolla la metodología capturando requerimientos, diseñando la aplicación de visión de máquina, sistema mecánico e implementando la estación de clasificación según el modelado ISA S88, la sección 3 presenta los resultados de la caracterización del sistema y finalmente en la sección 4 se consignan las conclusiones.

2 METODOLOGÍA

Se usa una metodología de proyectos de ingeniería en automatización desarrollada en el programa de Automática Industrial de la Universidad del Cauca. En su concepción se definen requerimientos que determinan características: mecánicas de la estación de manufactura, de una aplicación clasificadora de productos con visión de máquina y de automatización de todo el sistema. En el diseño e implementación de la automatización se usan normas ISA (S88 parte 1 y S5 partes 1 y 4) [18]. En la instrumentación se usa un PLC, un inversor, una pantalla táctil Panel View y una red DeviceNet todos Allen Bradley e integrados en línea a un sistema FOSS de visión de máquina. Finalmente se caracteriza la estación de clasificación a partir de la comparación del desempeño entre los sistemas de visión y mecánico La estación de clasificación automática es un sistema integrado por un clasificador de productos de visión de máquina y una estación de manufactura. Para la aplicación de visión de máquina se usa la librería de procesamiento óptico digital de imágenes OpenCV [16], para el diseño mecánico de la estación de manufactura se usa la herramienta CAD Solid Edge v17 [17].

2.1 Requerimientos de la estación de clasificación automática

Realizar medición de características a dos clases de productos en movimiento sobre un transportador de banda: botellas plásticas con tapas de cuatro colores (azul, roja, blanca y verde) y accesorios de PVC de cuatro formas (cruz, te, codo y circular), para clasificarlos en cuatro tipos. A partir de condicionantes en la automatización fijados por el presupuesto asignado, equipos y tecnología disponible en los laboratorios, se organizan los requerimientos en tres grupos: visión de máquina, diseño mecánico y automatización del sistema. En cuanto a visión de máquina los requerimientos son: usar un computador personal como módulo de procesamiento óptico digital de imágenes con FOSS; usar una cámara web de altas prestaciones como elemento de adquisición de imágenes; usar lenguaje C++ y la librería OpenCV para diseñar e implementar scripts de procesamiento; diseñar scripts de procesamiento óptico digital de imágenes para cada producto; clasificar dos clases de productos: botellas plásticas y accesorios de PVC; clasificar cada clase de producto entre cuatro tipos establecidos: 1, 2, 3 y 4 (los tipos establecidos para las botellas son: tapas de cuatro colores: azul, roja, blanca y verde; los tipos establecidos para los accesorios de tubería de PVC son: cruz, te, codo y circular); y sincronizar la captura de la imagen por medio de un sensor que detecte el objeto sobre la banda. En cuanto al diseño mecánico los requerimientos son: diseñar con dimensiones físicas moderadas para lograr su ubicación en un laboratorio convencional; reutilizar el transportador de banda del laboratorio de control de procesos; utilizar un esquema modular en el diseño de la planta de clasificación de piezas sobre el transportador de banda que permita una fácil construcción, instalación y mantenimiento; generar un flujo continuo y cerrado de piezas en la planta de clasificación; acumular mecánicamente las piezas en procesamiento con el fin de interrumpir el flujo y finalizar el proceso de clasificación; posicionar mecánicamente cada pieza en una de cuatro posibles posiciones a lo ancho de la banda de acuerdo a la decisión de clasificación; aplicar la normatividad de seguridad industrial necesaria; y contemplar la ubicación de paneles de cableado y un panel HMI. En cuanto a la automatización del sistema los requerimientos son: indicar al usuario el script en ejecución correspondiente a la clase de producto procesado por medio de indicadores luminosos en la estación de manufactura e igualmente usando una pantalla Panel View V600Touch; usar como módulo de control en la estación de manufactura un PLC Allen Bradley Micrologix 1500; permitir la comunicación del módulo de control a la red de bus de campo DeviceNet de los laboratorios; enviar desde el PC hasta el PLC el tipo de producto resultante de la clasificación; ordenar por medio del PLC a un actuador mecánico la posición del producto en cuatro rangos de distancias según el tipo; operar a velocidad variable (entre 17 y 24 cm/s) usando un inversor; y usar normas técnicas industriales (ISA 88.1 e ISA s5.1/.4) para documentar el proyecto.

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