Monitoreo con Drones
William EstradaTesis10 de Noviembre de 2019
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ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
En las instituciones públicas y privadas, los medios de seguridad son muy diversos y varían dependiendo de los recursos de cada uno, obviamente siendo deficiente en las entidades públicas. Un ejemplo de ello es la ciudad universitaria, sede de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos localizado en Cercado de Lima, que actualmente sufre de la inseguridad tanto dentro como fuera de sus instalaciones, se reportan casos de robos, asaltos a mano armada y lo que es alarmante asesinatos de estudiantes, como es el caso de un alumno de la Facultad de Psicología asesinado en el presente año y del asesinato de una estudiante de la facultad de Ingeniería de la Universidad Villareal el ataque a mano armada, ambos en menos de 15 días, han motivado que las autoridades reconozcan que la situación en este sector de la ciudad es preocupante.
Dichos crímenes, a los que se sumó el asesinato de un escolar en San Juan de Lurigancho, también han llamado la atención sobre la debilidad de los sistemas de seguridad ciudadana de la capital.
En respuesta a la queja generalizada de estudiantes, trabajadores y vecinos, la Policía Nacional se ha visto en la obligación de reforzar la vigilancia en las cercanías de la llamada Ciudad Universitaria.
Los agentes de seguridad tienen la dificultad de monitorear todas las zonas de Lima debido a su extensión y complejidad geográfica ya que sería necesario poner un agente en cada esquina las 24 horas del día o instalar cámaras de seguridad que nos garanticen una óptima vigilancia para que de esa forma tener monitoreada todas zonas. Según un estudio publicado por el Comercio el 3 de junio del 2015, que estuvo basado en la implementación de cámaras de seguridad en una zona de Lima Cercado, los robos y hurtos se redujeron a 3 casos de un promedio de 30 al mes, debido al poder de disuasión que conlleva estos artefactos. Lamentablemente está limitado a un área determinada, es por ello, la necesidad de cámaras de vigilancia, pero implementadas en vehículos aéreos o drones, esto ayudará a que la vigilancia tenga un mayor alcance y poder de disuasión, y que permita a los agentes de seguridad, estén al tanto de la situación que enfrentan los ciudadanos y para este proyecto garantice la seguridad de los estudiantes en de la ciudad universitaria y con ello evitar incidentes lamentables de hurtos, robo y hasta homicidios.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
PROBLEMA CENTRAL
El sistema de seguridad y vigilancia del campus universitario de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos no garantiza la seguridad del alumnado debido a las recientes incidencias de robo, asaltos, homicidios e intento de homicidios.
PROBLEMAS ESPECÍFICOS
P1 ¿Por qué falla el sistema de seguridad actual?
P2 ¿Qué medidas ha tomado el gobierno de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos referente a las crecientes incidencias de robos y asaltos a estudiantes de universidades públicas y privadas?
P3 ¿Qué medidas o precauciones tiene el alumnado ante el incremento de la delincuencia e inseguridad ciudadana dentro y fuera de las instalaciones de la UNMSM?
IMPORTANCIA DEL PROBLEMA
La inseguridad es uno de los problemas más importantes que el Gobierno del Perú tiene que solucionar, esta afecta a todas las personas directa e indirectamente, al igual que las entidades públicas y privadas, como la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. En esta universidad estudian cerca de 35 mil estudiantes que son afectados por la delincuencia dentro y fuera del campus universitario, la importancia de este estudio es ver la manera de complementar el sistema de seguridad actual con el fin de subsanar las falencias que este sistema tiene y salvaguardar la integridad física del alumnado.
OBJETIVO
OBJETIVO CENTRAL
Implementar un sistema de monitoreo aéreo basado en drones que complemente el sistema de seguridad actual del campus universitario de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
O1 Construir un dron haciendo uso de hadrware libre (sensores, excitadores, microcontroladores) con tecnología Arduino como componente central.
O2 Implementar el algoritmo o la lógica en la plataforma Arduino para manipular el dron de forma básica, humano – robot.
O3 Implementar un algoritmo que permita al dron manipularse de manera autónoma haciendo uso de los sensores implementados y GPS para su ubicación.
O4 Implementar la cámara WIFI al dron y la interfaz desarrollado en java. para completar el sistema de monitoreo.
ESTADO DEL ARTE (FUENTE CONCYTEC)
1. Implementación de un sistema de seguridad independiente y automatización de una residencia por medio del internet de las cosas.
Autores: Oscar Gabriel Fuentes y Jose Fernando Perez.
Fuente: 2017 IEEE Central America and Panama Student Conference (CONESCAPAN) Student Conference (CONESCAPAN), 2017 IEEE Central America and Panama. :1-5 Sep, 2017
Descripción: Las residencias actuales han hecho notar que necesitan renovar los sistemas de vigilancia y seguridad dentro de ellos, así como optimizar diversas funciones para mejorar la eficiencia y comodidad en el desempeño de las actividades en las que los individuos deseen desenvolverse, haciendo uso de la tecnología, domótica y el internet de las cosas se ha implementado un sistema de seguridad que permita utilizar streaming de video transmitido al usuario permitiendo monitorear los distintos entornos. En la automatización de la residencia se pueden controlar varias funciones como apagado y encendido de 18 luces y dos puertas, el uso de sensores de movimiento que proporcionan información por medio de notificaciones en una interfaz web. Utilizando sensores pasivos infrarrojos HC-SR501 se permite controlar de manera fiable este sistema de control, con un nivel de aceptación preciso; asimismo el control con una Raspberry Pi incrementa las posibilidades de mejorar las condiciones del sistema de control.
2. Sistema de seguridad para locales comerciales mediante Raspberry Pi, cámara y sensor PIR.
Autores: González Godoy, Carlos Andrés y Salcedo Parra, Octavio José
Fuente: Revista Virtual Universidad Católica del Norte. may-ago2017, Issue 51, p175-193. 19p.
Descripción: Este artículo está enfocado en proveer un sistema para prevenir robos en locales comerciales, utilizando un ordenador de placa Raspberry Pi 2 modelo B, una cámara y un sensor de infrarrojos, los cuales permiten conocer si existe movimiento en la puerta del local comercial en periodos de 10 segundos. Esta información se envía por medio de un mensaje de correo electrónico, adjuntando la captura de la imagen; de esta manera, el propietario toma una decisión de acuerdo a la situación. Para la integración de este sistema es necesario el uso del sistema operativo Raspbian y configuración de un servidor de SMTP para el envío de la foto capturada al correo electrónico. El sistema garantiza la detección en un 90% bajo los parámetros de distancia y grados del sensor respecto al sospechoso, pero es dependiente de la iluminación que se tenga para la captura de la imagen; de esta manera, es una alternativa de seguridad funcional.
3. Sistema de Vigilancia de Niños por Medio de Alertas Usando Beacons para Prevenir Accidentes
Autores: Huanca Pastor, Nicolas César
Fuente: Universidad Católica de Santa María – UCSM
Descripción: El problema que afecta mayormente a las familias son los accidentes que sufren los niños. Accidentes como: caídas por subir a un estante, cortes por manipular objetos cortantes, inhalar productos tóxicos, quemaduras por tocar objetos calientes, entre otros. Como solución a este problema se propone un sistema que hace uso de alertas en el dispositivo móvil del tutor (persona encargada del cuidado del menor), para informar que un niño puede sufrir un accidente. Esta alerta es activada bajo dos condiciones la primera condición es que el niño camine en dirección a un objeto considerado como peligroso y la segunda condición es que a partir de una distancia determinada por el tutor entre el niño y el objeto, esta se acorte. El sistema además de utilizar dispositivos móviles, utiliza un beacon (dispositivo tecnológico) el cual se ubicara al frente de un objeto considerado como peligroso, el beacon emitirá señales que serán recibidas por el dispositivo móvil del niño para convertirlas en una distancia que luego se enviara a un motor de base de datos. El dispositivo móvil del tutor consultará el motor de base de datos para obtener la información y saber si el niño está cerca de un objeto peligroso; en caso el menor este cerca se activará una alerta informando que un posible accidente puede suceder. Una alerta, es el sonido que emite el dispositivo móvil del tutor para informar de un posible accidente. Entre otras características el sistema mostrara la ubicación (lugar) y la distancia entre el niño y el objeto considerado como peligroso. De esta forma se busca generar un ambiente donde la seguridad del menor sea lo más importante en la familia.
4. Sistema de vigilancia biométrico facial para el control delincuencial en la División Policial Chimbote
Autores: Paredes Jacinto, Marlene Raquel, Alvarón Fernández, Gothy Krishmo, Vega Huincho, Fernando, Valle Pelaez, Miguel Arturo y Gutierrez Mendoza, Kenedy Johnson
Fuente: Universidad San Pedro
Descripción: Desde hace tiempo se están utilizando cámaras de seguridad en calles y plazas de ciudades en todo el mundo con el objetivo de identificar amenazas que atenten contra los ciudadanos, con nuestra investigación a lo que ya existe hemos desarrollado un sistema
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