Robot Sumo

PRESENTACION DE PROYECTOS

GRUPO DE ESTUDIO

ARDUINO OPEN SOURCE

MODULO I

TÍTULO DEL PROYECTO

Robot Sumo

PRESENTACION DEL PROYECTO

1. INTRODUCCIÓN.

Un robot sumo como su nombre lo indica es un robot móvil utilizado en combates, en donde dos robots tratan de empujarse el uno al otro afuera del circulo de combate (154 cm), evitando que el también deje el círculo antes que su oponente, es un deporte similar a la lucha de “sumos”, de origen japonés de ahí viniendo el nombre de robot sumo. De los mayores retos para los competidores es el de incorporar un sensor tipo infrarrojo que pueda detectar los bordes de la arena para evitar salirse de ella y un sensor ultrasónico para detectar a su oponente y poder sacarlo de la arena de combate, por lo general a empujones u otro tipo de tácticas o armamentos dejados a la imaginación del usuario que lo construye.

Las batallas se clasifican en categorías de acuerdo al peso de cada robot:

- Ligero: Los robots pueden llegar a pesar hasta 50 libras y cabe en un cubo de 2 pies

- Clase estándar: Los robots pueden tener una masa hasta 3 kg y caber dentro de unos 20 cm por 20 cm caja, cualquier altura.

- Mini-sumo. Hasta 500 g de masa, 10 cm por 10 cm, cualquier altura.

- Micro-sumo. Hasta 100 g de masa, debe caber en un cubo de 5 cm.

- Nano-sumo. Debe caber en un cubo de 2,5 cm.

- Femto-sumo. Debe caber dentro de un cubo de 1 cm

Este tipo de competiciones han ido creciendo año con año, donde más gente se interesa en la creación de estos robots con fines de aprendizaje así como de diversión.

2. ANTECEDENTES.

Este proyecto está basado en videos de que fueron subidos a la red de Internet, por ejemplo ROBOCHALLENGE MEXICO 2017, CANADIAN NATIONAL ROBOT GAMES 2010 y otros.

3. PROBLEMÁTICA

La razón de este proyecto es crear un robot sumo que nos sirva de entretenimiento y modelo didáctico para la enseñanza de la robótica, electricidad e informática, como una forma divertida de aprendizaje.

4. OBJETIVO GENERAL.

Este proyecto fue creado con el fin de incursionar en los eventos de robot sumo, y poder aprender más acerca de la robótica, electricidad e informática.

Crear un algoritmo propio para programar al robot, que sea fácil. Y que pueda ser tomado como una actividad colectiva con el único fin de sustentar la diversión y en base a esto poder crear dispositivos cada vez con un nivel más complejo de ensamblaje y diseño.

5. DATOS TECNICOS.

Lista de componentes:

• Arduino uno R3: Es usado como cerebro del robot sumo.

o Microcontrolador ATmega328,

o Memoria Flash 32 KB,

o Voltaje de entrada 7-12V,

o Voltaje del Sistema 5V,

o Entradas/Salidas digitales 14 Entradas analógicas 6

o Intensidad de Corriente 40mA.

• Sensor ultrasónico HC-SR04: Es usado para detectar objetos

o Rango de medición: 2 cm a 450 cm,

o Angulo de medición: 30°,

o Corriente Requerida 2mA,

o Voltaje Requerido: 5V,

o Trig (Disparo) y Echo (Recepción).

• 2 Moto reductores DC: (mas dos ruedas de 6.5 cm) Es usado para el desplazamiento del robot

o Voltaje de operación: 3v-12v (recomendado 6v-9v),

o Velocidad: 3v = 80 rpm / 5v=120 rpm / 9v= 300 rpm

o Consumo: 80-100 mA.

• Driver de Motores L298n (puente H): Es usado para alimentar de energía a los 2 moto reductores DC

o Corriente

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