Robot SUMO
Enviado por Sol Gimenez • 7 de Mayo de 2023 • Monografías • 821 Palabras (4 Páginas) • 34 Visitas
Miercoles, 4 de septiembre de 2019
Cdor. Jorge Milton Capitanich
Intendente de Resistencia - Chaco
Municipalidad Rcia. - Av. Italia - 150
Estimado Intendente Jorge Milton Capitanich
Me presento ante usted con el agrado de solicitar un apoyo económico basado en el presupuesto citado a continuación, el cual me ayudara a solventar los gastos necesarios para el diseño, equipamiento y funcionamiento de un Robot SUMO, el cual se describe a la brevedad.
- Robot sumo consiste en una lucha entre dos robots autónomos que se realiza sobre un área de combate, ring o dojo, que, en este caso, es metálico. El objetivo de la contienda es lograr que el robot oponente se salga del área de combate.
- Los ganadores de esta categoría clasificarán para el All Japan Robot Sumo Tournament, el cual se ha desarrollado de manera ininterrumpida desde 1989 y es conocido como el torneo de robótica de mayor prestigio a nivel mundial. Las acreditaciones se entregarán al primer, segundo y tercer lugar de esta categoría.
Con el fin de lograr, bajo los criterios de diseño y programación lógica, el correcto funcionamiento del robot de forma autónoma, bajo normas establecidas. Es así también la posibilidad de participar y competir en eventos de robótica en todo el país, tanto regional, nacional e internacionalmente.
Esto me permite, junto a mi equipo, ampliar conocimientos sobre robótico, programación y diseño, pudiendo así representar a la Provincia en distintos puntos fomentando la tecnología y robótica.
Los antecedentes de participación en diferentes convocatorias, donde participe junto a mi equipo, son las siguientes:
- Año 2015 – Participación en categoría “sumo pesado” – XVI Olimpiada Argentina de Robótica “Roboliga 2015” – La cual tuvo lugar en Ituzaingo, Buenos Aires
- Año 2016 – Participación en categoría “sumo liviano” – Olimpiada Provincial de Robótica, Informática, Innovación, Electrónica y Telecomunicaciones “OPRIIET”
La cual tuvo lugar en Barranqueras, Chaco
- Año 2017 – Participación en categoría “sumo pesado” – Olimpiada Provincial de Robótica, Informática, Innovación, Electrónica y Telecomunicaciones “OPRIIET”
La cual tuvo lugar en Barranqueras, Chaco
Obteniendo el primer puesto en su categoría
- Año 2017 – Participación en categoría “sumo pesado” – RoboTec 2017, Ecom
La cual tuvo lugar en Resistencia, Chaco
Obteniendo el primer puesto en su categoría
- Año 2017 – Participación en categoría “sumo pesado” – XVIII Olimpiada Argentina de Robótica “Roboliga 2017”
La cual tuvo lugar en Universidad de La Punta – Ciudad La punta, San Luis
Obteniendo el primer puesto en su categoría
- Año 2018 – Participación en categoría “sumo pesado” – RoboTec 2018, Ecom
La cual tuvo lugar en Resistencia, Chaco
Obteniendo el primer puesto en su categoría
Presupuesto
Dispositivos | Cantidad | Precio |
RoboClaw | Uno | $10.000 |
Sensor Sharp | Dos | $2.500 |
Baterías Li-po | Dos | $6.500 |
Sensores Reflectarios | Cuatro | $2.000 |
Cargador Imax B6 | Uno | $4.000 |
Total | - | 25.000 |
[pic 1][pic 2]
Batería Li-po
Turnigy 4.0 14.8v
...