Automatización Inteligente en Móviles para mejorar el bienestar de las mascotas

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 Automatización Inteligente en Móviles para mejorar el bienestar de las mascotas

https://doi.org/10.3991/ijxx.vx.ix.xxxx

1st Gina Medina1(🖂), 2nd Leao Ccama1, 3rd Armando Guia

1 Universidad Católica de Santa Maria, Arequipa, Peru

gina.medina@ucsm.edu.pe

Resumen Debido al abandono y descuido de mascotas en su hogar por los dueños se vio problemas en la salud de la mascota tanto física como emocional aparte de que actualmente hay personas que optan por no adoptar mascotas, ya sea por falta de espacio, alergias, u otros motivos; se presenta esta investigación, que integra una placa Arduino que este acoplado con un shield L293D Motor driver facilitando el control de motores con Arduino, a su vez el shield está conectado con un microservo junto a un sensor ultrasónico esto le permitirá al robot evitar todo tipo de obstáculos, también podrá visualizar su entorno con Esp32-XAM mediante el cual se podrán a prueba los sensores y pueda ejecutar las acciones que habremos programado para el. Como por ejemplo se usará el sensor de sonido para comunicarnos con el robot. La propuesta genero factores positivos en la estabilidad físico y emocional de las mascotas.

Keywords— Arduino, L293D motor driver, sensor, Esp32-XAM, programacion

1. Arboles

1. Grafica del árbol de Problemas

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1.2 Grafica del árbol de objetivos

[pic 2]

1. Presupuesto del Proyecto

Total, de presupuesto es 288.50 soles.

1. Diagrama del Proyecto.

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1. Diagrama de bloques

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1. Reconocimiento

A la Universidad Católica de Santa María, por proporcionar el equipamiento necesario y el espacio cedido para desarrollar el proyecto.

1. Referencias

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  Article submitted 2022-07-19. Resubmitted 2022-07-19. Final acceptance 2022-07-19. Final version published as submitted by the authors.

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