CONTROL AUTOMÁTICO DE NIVEL EN CADE SIMU
Enviado por lndmnl • 11 de Mayo de 2021 • Informes • 1.189 Palabras (5 Páginas) • 1.381 Visitas
Escuela Profesional de Ingeniería Industrial[pic 1]
Curso: Automatización Industrial
Guía Laboratorio Nro.2
CONTROL AUTOMÁTICO DE NIVEL EN CADE SIMU
EJERCICIO 1 – CONTROL DE UN TANQUE
CONCEPTOS
El laboratorio se realizará mediante el uso del software CADE-SIMU enlazado con el software PC-SIMU y se usarán los siguientes componentes.
- Depósito: Simulado en PC-SIMU dispone de tres interruptores de nivel que permiten al sistema conocer el nivel de agua en el tanque. Los tres interruptores al ser sensores se conectan a las entradas del controlador. La dirección de entrada se define en el menú contextual. También se define el el volumen en litros por segundo.
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- Válvulas: Pueden ser ON/OFF (Discretas) o proporcionales (Análogas). Al ser actuadores se conectan a las salidas del controlador. La dirección de salida se define en el menú contextual. También se define el caudal en litros por segundo.
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- Tuberías: Sirven para conectar las distintas válvulas y tanques.
[pic 4]
- Tablas de entrada y salida se definen las relaciones entre los dispositivos físicos simulados en PC-SIMU (Planta) y las dispositivos eléctricos simulados en CADE-SIM (Controlador).
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Control ON-OFF: Este tipo de controlador, también llamado Todo o Nada, usa un algoritmo simple para solamente revisar si la variable de proceso está por encima o por debajo de un setpoint determinado. en cuyo caso procede a la acción de control correspondiente. | [pic 6] |
ACTIVIDAD: REALIZAR CON AYUDA DEL INSTRUCTOR LA SIGUIENTE IMPLEMENTACIÓN Y SIMULARLA
[pic 7][pic 8]
El ejemplo puede corresponder a un control ON/OFF de un tanque:
- S1 y S11 permite encender manualmente la válvula de entrada.
- S2 y S22 permite encender manualmente la válvula de salida.
- El piloto H1 indica el accionamiento del nivel más alto.
- Se usa un control ON/OFF de nivel manipulando la válvula de entrada.
1.1 EN GRUPOS IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE EN CADE- SIM Y PC-SIMU CON LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS.
- Control manual de las válvulas de entrada y salida.
- Pilotos indicadores de los tres interruptores de nivel.
- Control ON-OFF a nivel medio.
Usar las siguientes especificaciones para los tanques y válvulas.
GRUPO | CAUDAL ENTRADA | CAUDAL SALIDA | VOLUMEN DEL TANQUE |
1 | 20 | 15 | 2500 |
2 | 25 | 10 | 1000 |
3 | 30 | 5 | 1000 |
4 | 15 | 5 | 2000 |
5 | 25 | 20 | 1000 |
6 | 25 | 15 | 1000 |
7 | 30 | 10 | 2500 |
8 | 30 | 25 | 1000 |
9 | 20 | 10 | 1500 |
10 | 10 | 5 | 3000 |
1.2 INDIVIDUALMENTE RESPONDER LAS SIGUIENTES PREGUNTAS:
- ¿Cómo se implementa la acción ON-OFF?
- ¿A qué volumen se produce la acción ON-OFF?
- ¿Cuál es la zona muerta?
EJERCICIO 2 – CONTROL MANUAL DE TANQUES MEZCLADORES
CONCEPTOS
El laboratorio se realizará mediante el uso del software CADE-SIMU enlazado con el software PC-SIMU. En PC-SIMU también se pueden simular (además de SENSORES y ACTUADORES) ACCIONAMIENTOS e INDICADORES.
[pic 9]
- Los sensores y actuadores de un sistema de control interactúan con la planta.
- Los accionamientos e indicadores interactúan con el operador.
- Los sensores y accionamiento envían información al controlador por lo que se conectan a sus entradas.
- Los sensores y accionamiento reciben información del controlador por lo que se conectan a sus salidas.
- En este ejercicio se usarán los siguientes componentes.
[pic 10] | [pic 11] [pic 12] [pic 13] | INTERRUPTOR PULSADOR LED |
[pic 14] | AGITADOR Este tipo de actuador puede ser configurado en modo monoestable (una sola salida discreta) o biestable (2 salidas discretas). |
ACTIVIDAD: REALIZAR CON AYUDA DEL INSTRUCTOR LA SIGUIENTE IMPLEMENTACIÓN Y SIMULARLA
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[pic 16]
El ejemplo corresponde, por ejemplo, a un sistema de mezcla de una solución con PH determinado. Para ello se mezclará una solución ácida en el tanque 1 (solución de ácido sulfúrico) y una solución básica en el tanque 2 (soda caústica) los cuales se mezclan en el tanque 3 con ayuda de un agitador accionado por un motor eléctrico. El tablero de control es manual y se implementa en PC-SIMU. El control mediante lógica de contactos se implementa en CADE- SIM para una sola válvula.
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