CONTROL DE POSICION DE UN SISTEMA DE LEVITACION

CONTROL DE POSICION DE UN SISTEMA DE LEVITACION

2 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:

Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la industria, más del 95% de los procesos son regulados por controladores PID

La levitación del aire implica un transporte mucho más rápido y limpio. Un control de posición de los objetos nos permitirá transportar distintos pesos en las diversas aplicaciones.

A través de este proyecto se busca aplicar las técnicas de control digital que está basado en ecuaciones del sistema y modelados matemáticos para predecir y controlar de manera acertada la respuesta del sistema. Demostrando así las ventajas de aplicar dichas técnicas en procesos industriales difíciles de manipular.

Buscamos que esta investigación pueda dar la transición fuera del laboratorio a situaciones del mundo real. Por ejemplo, porque el flujo de aire evita la necesidad de contacto mecanico, es especialmente apropiado para aplicaciones en la industria textil, la impresión y las industrias de productos alimenticios que incluyen el transporte o la reorganización de objetos flexibles, porosos o delicados.

Se puede amumentar el rendimiento de los sistemas para la manipulación de piezas insdustriales.

3 OBJETIVOS:

3.1 Objetivo general

Implementar el diseño, modelado y control de posición de un sistema de levitación neumática con un ventilador AC.

3.2 Objetivos específicos

• Modelar y simular el sistema y obtener su respuesta a diferentes valores de entrada.

• Adquirir de forma eficiente las señales de entrada y salida de un sistema.

• Generar una señal PWM que permita controlar la velocidad de un ventilador AC.

• Caracterizar el modelo físico del sistema

• Generar la parte de potencia del sistema

• Instruirse acerca del funcionamiento del sensor SRF02

4 JUSTIFICACIÓN:

El transporte de objetos pequeños o delicados en la industria puede llegar a ser un problema si no se realiza de manera adecuada. La levitación neumática ofrece una solución ante el transporte de piezas, puesto que manipula dichos objetos con solamente una corriente de aire, es decir no hay contacto con piezas solidas que puedan dañar o contaminar el producto que se transporta. Es por eso que para este proyecto se busca generar una solución efectiva de control, para poder manipular objetos a traves de aire. De principio se realizara con objetos esféricos para facilitar el manejo.

5 CONTEXTO:

La levitación neumática es un campo que está en proceso de desarrollo y son muy pocas la aplicaciones en las cuales se han aprovechado sus beneficios. Existen algunos trabajos en los cuales se muestra el modelo dinámico de sistemas de levitación y estrategias de control, como por ejemplo:

Position Control of a Pneumatic Levitation System, trabajo presentado en las XXV jornadas de automática en Ciudad Real España, el cual presenta un sistema de levitación con una arquitectura que se compone de un ventilador centrífugo accionado por un motor de corriente alterna conectado a un variador de velocidad, que recibe el valor de consigna emitido por un autómata programable; este toma decisiones a partir de la medida de la altura del objeto en movimiento en dirección de la corriente de aire; y esta medida es transmitida por un sistema de visión

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