Proyecto de control terminado (Sistema de levitacion)
Enviado por Jose gregorio herrera paredes • 2 de Octubre de 2023 • Documentos de Investigación • 1.001 Palabras (5 Páginas) • 37 Visitas
REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO POLITECNO UNIVERSITARIO
“SANTIAGO MARIÑO”
SEDE BARCELONA
[pic 1]
PROYECTO DE CONTROL TERMINADO
(SISTEMA DE LEVITACION)
Profesor: Autor:
Víctor Hernández José Herrera ci:27.367.995
Ingeniería electrónica
22/07/2021
Construcción del sistema de levitación a distintas alturas
Materiales:
- Tarjeta arduino uno R3.
- Sensor ultrasónico HC-SR04.
- Transistor 2N2222.
- Cable de 4 pelos.
- Teipe.
- 7 resistencias de 1k.
- Cable de 1 pelo.
- Lamina de acetato.
- Tubo de acero
- Ventilador 12v
- Silicón
- Base de madera
- Tornillos
- Pelota de anime
- Tester
Procedimiento:
Lo primero a realizar seria la construcción de la base del proyecto donde se unió la base del ventilador y el tubo de acero que actúa de poste del sensor ultrasónico a la tabla:
[pic 2]
Segundo al realizar el armado de la base realicé el armado procedí a realizar un cilindro con el acetato y fijarlo a la base del ventilador:
[pic 3]
EL cilindro de acetato se aseguró con silicón a la base:
[pic 4]
Al terminar el armado de la base se procedió a fijar el sensor ultrasónico a una base plástica y se montó el poste que en este caso el tubo de acero:
[pic 5]
Al fijar el ultrasónico realice el cableado necesario del sensor ultrasónico para comunicarlo con la placa arduino:
[pic 6]
Al tener la base casi completa del sistema se procedió a incorporar la tarjeta arduino al sistema donde lo primero que se hizo fue probar el motor para corroborar su compatibilidad con el circuito:
[pic 7]
Y se utilizó el lenguaje de programación o el siguiente código para probarlo:
[pic 8]
Al corroborar el funcionamiento del motor se realizó la conexión del arduino a las dos etapas del sistema que de acuerdo a mi diagrama de bloques:
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