Proyecto de control terminado (Sistema de levitacion)

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO POLITECNO UNIVERSITARIO

“SANTIAGO MARIÑO”

SEDE BARCELONA

[pic 1]

PROYECTO DE CONTROL TERMINADO

(SISTEMA DE LEVITACION)

Profesor:                                                                                                             Autor:

Víctor Hernández                                                José Herrera ci:27.367.995        

                                                                                    Ingeniería electrónica

22/07/2021

Construcción del sistema de levitación a distintas alturas

Materiales:

• Tarjeta arduino uno R3.
• Sensor ultrasónico HC-SR04.
• Transistor 2N2222.
• Cable de 4 pelos.
• Teipe.
• 7 resistencias de 1k.
• Cable de 1 pelo.
• Lamina de acetato.
• Tubo de acero
• Ventilador 12v
• Silicón
• Base de madera
• Tornillos
• Pelota de anime
• Tester

Procedimiento:

     Lo primero a realizar seria la construcción de la base del proyecto donde se unió la base del ventilador y el tubo de acero que actúa de poste del sensor ultrasónico a la tabla:

[pic 2]

     Segundo al realizar el armado de la base realicé el armado procedí a realizar un cilindro con el acetato y fijarlo a la base del ventilador:

[pic 3]

EL cilindro de acetato se aseguró con silicón a la base:

[pic 4]

     Al terminar el armado de la base se procedió a fijar el sensor ultrasónico a una base plástica y se montó el poste que en este caso el tubo de acero:

[pic 5]

     Al fijar el ultrasónico realice el cableado necesario del sensor ultrasónico para comunicarlo con la placa arduino:

[pic 6]

     Al tener la base casi completa del sistema se procedió a incorporar la tarjeta arduino al sistema donde lo primero que se hizo fue probar el motor para corroborar su compatibilidad con el circuito:

[pic 7]

Y se utilizó el lenguaje de programación o el siguiente código para probarlo:

[pic 8]

     Al corroborar el funcionamiento del motor se realizó la conexión del arduino a las dos etapas del sistema que de acuerdo a mi diagrama de bloques:

[pic 9]

     Las otras dos etapas del sistema que son el actuador del sistema o el ventilador que es el que vamos a controlar y la retroalimentación que proviene del sensor ultrasónico que de acuerdo a su lectura se controlara el objeto. La primera es el motor o actuador que atreves de este circuito se controló la cantidad de potencia que entraba al motor.

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     Y los botones que al controlar la resistencia se cambia la cantidad de potencia que entra al motor ventilador:

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     Ahora para conectar la segunda etapa (sensor ultrasónico) al arduino se prosiguió a unir el cable de 4 pelos al poste de acero y se realizó la conexión pertinente del sensor al arduino:

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