Práctica # 4 Sistema de control de posición de un motor de corriente directa
Enviado por Noe Gutierrez Carbarin • 31 de Enero de 2023 • Ensayos • 1.290 Palabras (6 Páginas) • 49 Visitas
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Práctica # 4
Sistema de control de posición de un motor de corriente directa.
Ingeniería Mecatrónica
Materia: | Instrumentación industrial |
Objetivo: | Construir un sistema de control PID mediante amplificadores operacionales para posicionar un motor de corriente directa |
Núm. Horas empleadas: | 2 |
Nombre del profesor: | José Rodrigo Cuautle Parodi |
Integrantes del equipo: | Cristian Trinidad Pérez Noe Gutiérrez Carbarin |
Fecha de entrega: | 12 de noviembre del 2022 |
1. Introducción: | |
Esta sección permite clarificar la relación entre el contexto de la práctica en el mundo real, la teoría vinculada, los objetivos de aprendizaje perseguidos, la forma de alcanzar estos objetivos, y los productos esperados de la práctica. Comprende una redacción que lleva al lector de lo general a lo específico. Comienza con información que constituye un contexto adecuado para entender la pertinencia de la práctica realizada, como lo es la descripción de una problemática, fenómeno, o dispositivo del mundo real. En seguida, debe aclararse la relación entre el contexto planteado, los fundamentos teóricos, las actividades del desarrollo, y los productos esperados de la práctica. Esta sección finaliza justificando cómo es que la realización de la práctica promueve el logro de los objetivos de aprendizaje. | |
2. Material y equipo: | |
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3. Marco teórico | |
Comprende una descripción de la teoría subyacente. Si bien la fuente de información más recurrente para este tipo de reportes es el libro, existen otras como artículos de revistas, artículos periodísticos, videos y películas, trabajos presentados en seminarios, conferencias, congresos y eventos similares, entrevistas, tesis, sitios web, entre otros. Las fuentes pretendidas deben poseer autor y deben estar respaldadas por alguna institución o casa editorial, de tal forma que se pueda integrar convenientemente la bibliografía. El lector del reporte interesado en profundizar su conocimiento en la teoría presentada es orientado a través de citas, las cuales deben adoptar el estilo de referencia de la Asociación de Psicología Americana (APA). Temas por incluir en el marco teórico:
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[pic 4]La figura siguiente muestra el diagrama de un circuito que controla la posición de un motor, es decir funciona como un servomotor; donde la posición del motor seguirá la posición de referencia establecida por el potenciómetro de la izquierda.[pic 5][pic 6]
- Proporciona las ecuaciones de la ganancia de voltaje de los subcircuitos delimitados por cada uno de los bloques rojos.
- Realiza la simulación de estos bloques con el software de tu preferencia, establece valores apropiados de las fuentes de entrada, y compara su comportamiento con las expresiones del punto 1.
- Revisa el video del enlace https://youtu.be/d1xfirFBd4Q.
- Replica la simulación mostrada, ya sea con Simulink de Matlab (versión de prueba de 30 días), o si lo prefieres con Scilab (https://www.scilab.org).
- Implementa de manera física el circuito mostrado en la figura, y verifica su funcionamiento.
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La bibliografía adopta el estilo APA | |
5. Resultados | |
Son datos derivados de la sección anterior, mostrados de la forma más clara, objetiva y completa posible. Los resultados deben ser precisos, por ejemplo, redactar que un conjunto de datos observados “ajusta muy bien” a la predicción no es apropiado, una redacción mejor establece que los datos tienen un coeficiente de correlación de 0.97. Esta sección organiza los datos arrojados en formatos adecuados, como, por ejemplo, tablas, gráficas, listas, diagramas, etc. Debe existir coherencia entre la estrategia de análisis, los objetivos de aprendizaje, y el formato de captura de los resultados. Por ejemplo, si uno de los objetivos de aprendizaje comienza con el verbo comparar, resulta pertinente capturar organizadamente los atributos relevantes (resultados) de las entidades bajo análisis en una tabla comparativa, de manera tal que facilite la tarea. Adicionalmente, esta sección interpreta los resultados, es decir, indica la medida en que los resultados presentados coinciden con la teoría o los estudios similares citados dentro del marco teórico, o bien, explica la divergencia existente. | |
6. Conclusiones | |
Proporcionan significado personal a los resultados obtenidos dentro del contexto presentado en la Introducción. Es una sección que discute la medida en que son alcanzados los productos esperados de la práctica, sugiere implicaciones teóricas, aplicaciones prácticas, relaciones con otros temas, critica la bibliografía consultada, plantea nuevas interrogantes o hipótesis sobre las causas de resultados inesperados, propone cambios a la práctica y/o prácticas relacionadas; proporcionando en cada caso la evidencia correspondiente. Esta sección finaliza indicando la apreciación personal de cada participante sobre el nivel de logro de los objetivos de aprendizaje, dificultades y éxitos vividos, utilidad de los conocimientos y habilidades adquiridos. |
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