Control Integral

Control integral

El control integral produce un ajuste del proceso basado en el error acumulativo, no en su valor actual. El término integral es el recíproco del tiempo de reset del sistema. El tiempo de reset es la duración de cada ciclo de suma de errores. El control integral puede cancelar cualquier compensación de estado estacionario que ocurriría cuando se use un control puramente proporcional. Esto a veces se llama control reset.

Un valor bajo de la ganancia proporcional y un valor alto del tiempo de la integral asegura una operación estable, pero proporciona una respuesta lenta.

Si el valor de la ganancia proporcional es demasiado grande o el tiempo de la integral demasiado corto, el sistema será inestable.

Usos y aplicaciones del control PID

La parte más importante de un sistema de gestión de la energía son los controladores del sistema debido a que controla la mayoría de los equipos mecánicos. Una característica principal de los controladores de nivel del sistema son su capacidad para manejar bucles de control múltiples y funciones tales como los controles proporcionales-integral-derivativos (PID).

Un controlador PID compara una señal de referencia (setpoint) respecto a una señal actual (feedback), y con convertidores de frecuencia ajusta automáticamente la velocidad para acoplar las dos señales. La diferencia entre las dos señales es el valor de error (desviación). Típicamente un control PID se usa cuando la velocidad de un ventilador o bomba necesita ser controlado basándonos en la presión, caudal o temperatura. El control PID puede funcionar a partir de los valores de uno o más transductores.

El control PID proporciona una forma más exacta, precisa y eficiente para gestionar por ejemplo sistemas de calefacción, ventilación y aire acondicionado. El software de control adaptativo supervisa el rendimiento de un bucle particular y automáticamente ajusta los parámetros PID para mejorar el rendimiento. Esta característica mejora la respuesta del bucle de control y automáticamente ajusta los parámetros PID para mejorar el rendimiento. Esta característica mejora la respuesta del bucle de control para procesos dinámicos y complejos.

En aplicaciones de climatización de espacios se utilizan sensores de movimiento para determinar la ocupación. Las trampillas de las unidades terminales que sirven al espacio se abren o cierran en función de la ecuación; y, y, las válvulas de agua caliente o agua fría modulan bajo el control de un bucle PID ajustable por el usuario para mantener la temperatura del espacio deseada.

Los rotores de un motor pueden hacerse funcionar con sensores y actuadores que, a través de un sistema de control, pueden realizar diferentes tareas, desde aliviar las cargas desde los rodamientos a realizar un control activo del comportamiento

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