El robot FANUC M16i
Enviado por Alejandra Portugal • 7 de Mayo de 2023 • Apuntes • 599 Palabras (3 Páginas) • 23 Visitas
El robot con el que se estará trabajando todo el semestre es el modelo:
FANUC M16i, el cual tiene 6 grados de libertad. Tiene una velocidad de 250, soporta
hasta 50 kg.
Lo primero que se realizó al momento de iniciar la práctica, fue el checar que el
área de trabajo estuviera limpio, para después proceder a conectar el enchufe
que alimenta el robot y rotándolo a la derecha. Para luego encender la pastilla
de alimentación de energía electrónica. Después se
presiona el botón de ON, para poder encender el
controlador del mismo.
Por consiguiente, se encendía un foco de color rojo, el cual
nos indicaba que estaba el paro de emergencia, del cual
se debía de liberar del teach pendant y del mismo
controlador. Se debía de esperar a que se cargara el
programa, al finalizar esto, el robot iba a estar listo para
ser utilizado.
Cuando se termina de realizar la práctica, lo primero que
se debe de realizar es presionar el botón de paro de
emergencia que se encuentra en el dead man switch, para
que el robot no se mueva y no se pueda dar alguna otra instrucción.
Despues pasamos a mover el botón a OFF del
interruptor de paro de emergencia en el teach pendant,
para después presionar el botón de apagado (off), y
mover a off el interruptor principal del controlador.
Cuando hayamos realizado todos estos pasos,
debemos de asegurarnos que el área de trabajo
permanezca limpia y ordenada para evitar cualquier tipo
de accidentes.
Para finalizar se debe de desconectar la clavija, dando
vuelta al sentido contrario de encendido (izquierda). Y
se debe de bajar la pastilla de alimentación de energía
eléctrica y con eso cortar el paso de aire comprimido que
se estaba usando, durante la práctica.
Alejandra Portugal Cota
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