Espacio de estados de motor dc

Solución de problemas de procesos 
Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey Campus “Guadalajara”

MR2025.2 – Diseño de sistemas de control (Gpo 2)

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Actividad  

Espacio de estados de motor

Maestro:

Miguel Ángel Trujillo Jacobo

Equipo :

Alejandro Ojeda Zazueta, A01741080

Leopoldo Enrique Moreno Castro, A01741448

12/11/2021

“Apegándome a los códigos de ética del Tecnológico de Monterrey me comprometo a que mi actuación esté regida por la integridad académica” 

Instrucciones: Obtener el modelo en espacio de estados a partir de las ecuaciones diferenciales del motor de DC.

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A continuación se presentan las ecuaciones diferenciales obtenidas en la actividad 1. “Desempeño de un sistema de control”:

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Definición de estados:

Dentro de los estados que se pueden apreciar en nuestro modelo se encuentra la velocidad angular que al derivarla se obtiene la aceleración angular como se muestra a continuación:

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El segundo estado que se puede apreciar es la corriente armadora la cual cirula en el circuito y su derivación:

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Sustitución en las ecuaciones diferenciales

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+[pic 12][pic 13]

Representación de estados de espacio

Partiendo de los puntos y , se puede igualar en una matriz cuadrada, teniendo solo dos estados en el motor DC. [pic 14][pic 15]

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