FC PORTUGAL SIMULACIÓN 2D: LIBRO EQUIPO DESCRIPCIÓN

RESUMEN

FC proyecto de Portugal tiene la intención de continuar con la investigación llevada a cabo durante el desarrollo de los anteriores equipos de la liga RoboCup Portugal FC de simulación. Estos equipos tuvieron muy buenos resultados en anteriores concursos de simulación de oboCup. FC Portugal ganó la liga de simulación en 2D RoboCup2000 (Melbourne) y ganó dos Campeonatos de Europa (Amsterdam2000 y Paderborn2001). Portugal FC equipoTambién ganó el entrenador de simulación 2002 en Fukuoka y logró el segundo lugar dos premios en esta competición (Padova2003 y Lisbon2004). El rescate de simulación equipo fue campeón de Europa en 2006. El equipo de simulación en 3D fue campeón del mundo de RoboCup2006 (Bremen) y campeón de Europa en 2006 y 2007. En este artículo describe algunas de las innovaciones de nuestro equipo de simulación en 2D para los próximos RoboCup las competiciones de liga de simulación, relacionándolos con el trabajo previo desarrollado por nuestros simulados equipos RoboCup. Contiene principalmente una descripción general de los trabajos desarrollados y las referencias a algunos de los artículos científicos que contienen un mayor descripción detallada [1-19]. La principal innovación en el FC de Portugal 2010 se basa en el uso de setplays como mecanismo de coordinación del equipo principal, la aplicación de la setplay marco propuesto anteriormente.

1. INTRODUCCION

El objetivo principal de la investigación del FC equipo de Portugal es el desarrollo de un modelo formal para el concepto de estrategia de equipo para una competición con un equipo adversario después de haber opuesto metas, lo suficientemente general como para ejecutarse a varios dominios dinámicos, competitivos a diferencia ligas RoboCup .

El enfoque del proyecto de investigación se ocupa también de desarrollar la toma de decisiones generales y modelos de cooperación para jugar al fútbol. mecanismos de cooperación incluyen la

la evolución de la situación en base propuesto anteriormente Posicionamiento Estratégico [10,11,13] y Posicionamiento Dinámico y Mecanismos de Intercambio de Papel [10,11,13].Estos

mecanismos han demostrado su validez al ser aprobada por varios equipos en diferentes

leguas, es decir, por 5DPO [1] y por los campeones de 2008 de mitad de tamaño, CAMBADA

[16,17] .

idiomas y protocolos de comunicación, para transmitir la información más relevante en

el momento justo para los jugadores también se han desarrollado. Además, la investigación se centra en control inteligente de sensores de jugadores para lograr la máxima coordinación y el estado del mundo precisión. optimización línea se ha usado para desarrollar un conjunto completo de habilidades eficaces de bajo nivel de las agencias de jugar al fútbol y aplicada en el FC de Portugal en 2D y 3D equipos [2,10].

El coaching es un tema de investigación importante en la RoboCup. Hemos propuesto para autobuses UniLang - una lengua general de entrenar a un robo () equipo de fútbol [9]. Nuestro entrenador transmite información estratégica a los jugadores, manteniendo su autonomía de decisión individual. Para 2010 estamos trabajando en un agente capaz de calcular el entrenador de alto nivel coinciden con las estadísticas enfoques que puede ser útil para los equipos para desarrollar modelos oponente [19].

FC Portugal también está muy preocupado con el desarrollo de agente de instrumentos de evaluación como nuestra metodología de cliente en línea; WstateMetrics que evalúa la exactitud del mundo estados y depurador de Visual utilizado para analizar el razonamiento de los agentes [14,15].Evaluación por los expertos de dominio mediante herramientas gráficas es una de las metodologías que se utilizarán para afinar nuestro equipo de RoboCup 2010 del torneo.

También hemos desarrollado un marco para la definición setplay de alto nivel y de ejecución,

aplicable a cualquier liga RoboCup de cooperación y dominios similares. El marco es

basada en una norma, el idioma de la liga independiente y flexible, que define setplays,

que puedan ser interpretadas y ejecutadas en tiempo de ejecución [5-8]. Dado que este es el principal la innovación para nuestros equipo de 2010, el documento se centrará en la descripción del setplay concepto y su uso dentro de la estrategia de equipo para la simulación en 2D de la liga.

El resto del artículo se organiza de la siguiente manera. La sección 2 describe FC agente de Portugal arquitectura y las estructuras de conocimiento utilizado. Sección 3, se describen brevemente algunas de las decisiones de alto nivel y algoritmos de cooperación desarrollada por el equipo. Sección 4 se describen algunos nuevos trabajos sobre una definición capa estratégicas. La sección 5 describe la nueva setplay concepto flexible y su aplicación. La última sección contiene el documento conclusiones y referencias para el trabajo futuro.

2. ARQUITECTURA DEL AGENTE Y EL CONOCIMIENTO ESTRUCTURAS

Para habilitar un equipo para realizar tareas de cooperación multi-agente, como jugar simulada

fútbol, en una parte de cooperación, medio ambiente parcialmente contradictorio una gran cantidad de conocimiento es sea necesario. Además, los agentes deben tener una representación de los estados del mundo en su versión actualizada y lo más exacta posible. El conocimiento es esencial para llevar a cabo complejas tareas de cooperación en complejos entornos dinámicos. Cada vez que el dominio se vuelve más compleja, la importancia del conocimiento es aún mayor. Este es el caso de multi-objetivo, en parte dominios de cooperación y confrontación en el que los agentes han limitado las capacidades de percepción y acción. Para este tipo de dominios se argumenta que para realizar correctamente las tareas de cooperación, los agentes deben incluir el conocimiento en tres niveles: la ejecución de la acción individual; la toma de decisiones individuales, y la cooperación. Conocimiento para la ejecución de las acciones tiene que ver con los comandos específicos necesarios para realizar una acción determinada de bajo nivel. el conocimiento de toma de decisiones individuales se refiere a la manera de elegir los agentes de la acción a ejecutar (disponible a partir del conjunto de acciones). Conocimiento de la cooperación se refiere a la táctica, las situaciones, las formaciones dinámicas, funciones, planes dinámicos y protocolos de comunicación [11,13]. Representación

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