“LA MEJOR UNIVERSIDAD PARA LOS MEJORES ALUMNOS”

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REPORTE DE PROYECTO

UNIDAD MULTIFUNCINAL AUTÓNOMA AUTOCAR

HORACIO HERNANDEZ RAMIREZ

SAN JUAN DEL RÍO  AGOSTO 2015

“LA MEJOR UNIVERSIDAD PARA LOS MEJORES ALUMNOS”

Contenido

1.        INTRODUCCIÓN        

2.        ANTECEDENTES        

Misión        

Visión        

Valores        

Área de desarrollo        

3.        GENERALIDADES        

Problema        

Objetivo        

Justificación        

4.        MARCO  TEORICO FUNDAMENTAL        

5.        DESARROLLO DEL PROYECTO        

Charter del proyecto        

EDT        

Diagrama        

Matriz de comunicaciones        

Calendario de juntas        

Estatus semanal final        

Análisis técnico        

Análisis administrativo        

Análisis económico        

Análisis social        

Análisis financiero        

Diagramas        

6.        PRUEBAS Y RESULTADOS        

7.        CONCLUSIONES        

8.        GLOSARIO        

9.        REFERENCIAS        

1. INTRODUCCIÓN

En la actualidad el ser humano busca la mayor comodidad, mayor rapidez en hacer sus cosas y sobre todo hacer más con menos, además de que todas las empresas buscan ahorrar tiempo y dinero. La limpieza es uno de los aspectos más importantes a satisfacer al interior de las empresas y hogares, a veces el ser humano hace las labores de limpieza con eficiencia y eficacia.

 Nosotros en busca de satisfacer esas necesidades, es por ello que desarrollamos este robot llamado TOBIAS, el cual será capaz de hacer limpieza en la zona donde se requiera y se le pida, y al mismo tiempo recordará por cual lugar ha pasado y así evitará perder energía. TOBIAS será autónomo a tal grado, que solo dependerá de que una persona limpie su unidad de almacenamiento, en donde contendrá toda aquella basura que aspire. Además, al tener en cuenta que ya existen robots de este tipo, el equipo decidió agregar una ventaja competitiva, TOBIAS será capaz de transportar materiales no muy pesados al luar al que se le indique.

Lo que nos lleva a ser una buena opción para que nuestros clientes nos prefieran y sobre todo se identifiquen con nuestro lema “para que desgastarse en hacer algo, si puedes tener algo que lo haga por ti”.

El presente documento esta dividido en diferentes secciones:

ANTECEDENTES: Esta sección habla sobre la empresa DEBALL S.A. de C.V. redacta su misión, visión y los valores que se tienen, así como el área de desarrollo del proyecto.

GENERALIDADES: En este capítulo, se habla sobre el problema a resolver, el objetivo y la justificación de la realización de este proyecto.

MARCO TEORICO: Aquí se hable sobre todos los conceptos técnicos con los cuales se desarrollará TOBIAS.

PRUEBAS Y RESULTADOS: En este apartado se habla sobre los resultados obtenidos durante la realización del proyecto.

1. ANTECEDENTES

Misión

Nuestra misión es ser una compañía centrada en la producción carritos autónomos. Intentando proporcionar beneficios económicos adecuados a nuestros clientes y facilitar la limpiezas en empresas y hogares.

Visión

Nos vemos como una empresa mexicana capaz de ser líder en el mercado nacional, siempre comprometidos en la excelencia de nuestro producto, con el fin de hacer más cómoda la vida de nuestros clientes.  Ser una empresa innovadora y confiable.

Valores  

• Compromiso
• Honestidad
• Responsabilidad  
• Solidaridad

Área de desarrollo

Este proyecto puede desarrollarse en diversas áreas, principalmente en la industria y el hogar. TOBIAS será un robot diseñado para hacer limpieza en el área que se le indique, llegando hasta tal autonomía que será capaz de recordar por donde ha pasado y las limitaciones de la zona en que se encuentra.

1. GENERALIDADES

Problema

Actualmente las empresas ponen un gran enfoque y se preocupan por la limpieza de todas sus áreas productivas, a veces el ser humano demora mucho en hacer limpieza o no la hace de manera eficiente, es por ello que este robot hará que la limpieza en las empresas, industrias e incluso en hogares para tener un ahorro económico y de tiempo.

Objetivo

El principal objetivo de TOBIAS será la limpieza en las zonas industriales y del hogar donde se requiera. Además de el ahorro de dinero para las empresas, ya que con este robot  evitaran por lo menos una contratación de personal. TOBIAS hará la misma actividad (limpieza) tal y como lo haría un ser humano.

Justificación

Este proyecto está diseñado para que las personas puedan hacer aseo en su hogar o a nivel industrial; la principal labor que este auto realizará será aspirar partículas, pelo y basura, solucionando el problema que algunas personas con hijos pequeños y animales (gatos, perros) tienen, basura producida en los talleres (rebaba, aislante de cable, termofit, soldadura) los contratiempos que existen para no poder realizar esta labor como lo es el tiempo o algún problema físico.

El carrito es una de las aplicaciones que solucionaran un problema que es indispensable para cada hogar o industria ya que la limpieza es un tema primordial en estas áreas, teniendo en cuenta que lo hará solo sin necesidad de que alguien lo opere.

Además, de que será capaz de transportar materiales y objetos a donde se le indique.

1. MARCO  TEORICO FUNDAMENTAL

Sensores de ultrasonidos: son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

Arduino: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programaciónProcessing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa. Se programa en el ordenador para que la placa controle los componentes electrónicos.

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