Manual De Pic´s
Enviado por cacatuo2 • 19 de Septiembre de 2013 • 13.675 Palabras (55 Páginas) • 282 Visitas
MANUAL DE MICROCONTROLADORES PIC
Contenido:
CAPITULO 1
Introducción a los microcontroladores ( Microcontroladores PIC de Microchip)
CAPITULO 2
Programación en lenguaje ensamblador
CAPITULO 3
Técnicas en lenguaje ensamblador
CAPITULO 4
Experimentos Introductorios
CAPITULO 5
Experimentos avanzados
1.1 Arquitectura Harvard La arquitectura tradicional:
La arquitectura tradicional de computadoras y microprocesadores se basa en el esquema
propuesto por John Von Neumann, en el cual la unidad central de proceso, o CPU, esta
conectada a una memoria única que contiene las instrucciones del programa y los datos
(figura 1.1.1). El tamaño de la unidad de datos o instrucciones esta fijado por el ancho del
bus de la memoria. Es decir que un microprocesador de 8 bits, que tiene además un bus
de 8 bits que lo conecta con la memoria, deberá manejar datos e instrucciones de una o
más unidades de 8 bits (bytes) de longitud. Cuando deba acceder a una instrucción o dato
de más de un byte de longitud, deberá realizar más de un acceso a la memoria. Por otro
lado este bus único limita la velocidad de operación del microprocesador, ya que no se
puede buscar de memoria una nueva instrucción, antes de que finalicen las transferencias
de datos que pudieran resultar de la instrucción anterior. Es decir que las dos principales
limitaciones de esta arquitectura tradicional son :
a) que la longitud de las instrucciones esta limitada por la unidad de longitud de los datos,
por lo tanto el microprocesador debe hacer varios accesos a memoria para buscar
instrucciones complejas,
b) que la velocidad de operación (o ancho de banda de operación) esta limitada por el
efecto de cuello de botella que significa un bus único para datos e instrucciones que
impide superponer ambos tiempos de acceso.
La arquitectura von Neumann permite el diseño de programas con código automodificable,
práctica bastante usada en las antiguas computadoras que solo tenían acumulador y
pocos modos de direccionamiento, pero innecesaria, en las computadoras modernas.
FIG. 1.1.1 Arquitectura Von Newmann
La arquitectura Harvard y sus ventajas:
La arquitectura conocida como Harvard, consiste simplemente en un esquema en el que el
CPU esta conectado a dos memorias por intermedio de dos buses separados. Una de las
memorias contiene solamente las instrucciones del programa, y es llamada Memoria de
Programa. La otra memoria solo almacena los datos y es llamada Memoria de Datos
(figura 1.1.2). Ambos buses son totalmente independientes y pueden ser de distintos
anchos. Para un procesador de Set de Instrucciones Reducido, o RISC (Reduced
Instrucción Set Computer), el set de instrucciones y el bus de la memoria de programa
pueden diseñarse de manera tal que todas las instrucciones tengan una sola posición de
memoria de programa de longitud. Además, como los buses son independientes, el CPU
puede estar accediendo a los datos para completar la ejecución de una instrucción, y al
mismo tiempo estar leyendo la próxima instrucción a ejecutar. Se puede observar
claramente que las principales ventajas de esta arquitectura son:
a) que el tamaño de las instrucciones no esta relacionado con el de los datos, y por lo
tanto puede ser optimizado para que cualquier instrucción ocupe una sola posición de
memoria de programa, logrando así mayor velocidad y menor longitud de programa,
b) que el tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos,
logrando una mayor velocidad de operación.
Una pequeña desventaja de los procesadores con arquitectura Harvard, es que deben
poseer instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes que pueda ser
necesario incluir en los programas, ya que estas tablas se encontraran físicamente en la
memoria de programa (por ejemplo en la EPROM de un microprocesador).
FIG. 1.1.2 Arquitectura Harvard
Los microcontroladores PIC 16C5X, 16CXX y 17CXX poseen arquitectura Harvard, con una
memoria de datos de 8 bits, y una memoria de programa que, según el modelo, puede ser
de 12 bits para los 16C5X, 14 bits para los 16CXX y 16 bits para los 17CXX.
1.2 Diagrama de bloques
Diagrama de bloques de los microcontroladores PIC16F8X
1.3 Mapas de memoria Memoria Interna (RAM)
Organización
La memoria interna de datos, también llamada archivo de registros (register file), esta
dividida en dos grupos: los registros especiales, y los registros de propósito generales. Los
primeros ocupan las 11 posiciones primeras
...