Manual Helicopteros

Nº00 - Hijos de la electrónica

“El título del artículo puede resultarles curioso y poco relacionado con nuestro interés por los helicópteros, pero el mismo apunta a una breve historia de los comienzos, el avance que brindo la electrónica y finaliza con un análisis y reflexión.

Empecemos entonces por definir QUE ES el hobby del Aeromodelismo: Constituye una actividad de esparcimiento netamente creativa, que, llenando nuestros tiempos libres nos permite desarrollar una habilidad manual e intelectual a través de la cual construimos paso a paso un modelo, lo ponemos a punto y lo logramos hacer volar tal como originalmente solemos. Nos ocupa el cerebro y las manos, descargando las tensiones de la vida diaria y nos reemplaza la necesidad de recurrir a psicólogos.

Para ello invertimos: dinero en la compra de los elementos, paciencia, constancia, conocimientos, experiencia, inventiva, muchas horas de trabajo durante su proyecto y construcción, mucha ilusión alguna tensión la hora del primer vuelo de prueba y la gran satisfacción de ver que nuestra obra, luego de algunos retoques finales cumple con lo originalmente calculado, y que todo ello ha sido producto de nuestra dedicación y habilidad personal, ello nos llena de satisfacción y orgullo. Por eso el aeromodelista en general es muy meticuloso y prolijo, no toma en cuenta las infinitas horas invertidas, para lograr lo que pretende, y con orgullo exhibe en los campos de vuelo el producto de su meticulosa dedicación es el fruto de SU HABILIDAD personal.

El aeromodelismo es muy acertadamente llamado “EL HOBBY CIENCIA” pues nos obliga a incorporar conocimientos de carpintería, mecánica, motores, electricidad, electrónica, pegamentos, pinturas, soldaduras, idea básica sobre resistencia de materiales, teoría de estructuras, aerodinámica, meteorología, etc. que, de no ser por nuestro hobby nos hubiese llevado muchos años de universidad incorporar adecuadamente.

Antiguamente todos los vuelos eran “libres” y la manifestación controlable desde tierra era el “U control” o vuelo circular comandado a cables. Con la aparición de la electrónica, aplicada a este hobby, nace alguna vez, la categoría “Radio Control”. Todos aquellos que hoy pasan “los 50” podrían recordar las primeras radios a válvulas y “escape” los que, con esfuerzo y gran habilidad de parte del piloto, malamente lograban controlar nuestros primeros modelitos monocanal. Todavía ni se soñaba con volar un helicóptero modelo por radio control.

A través de los años la electrónica aplicada fue creciendo y nos empezó a brindar soluciones a infinidad de problemas que antes eran imposibles o solo solucionables con mucho ingenio, gran esfuerzo, y eran patrimonio de unos pocos. Así se lanza la carrera de la electrónica aplicada al radio control y pudimos asistir a la aparición de las primeras radios 4 canales proporcionales AM.

Incluso supo haber una firma americana, hoy desaparecida, que las ofrecían en kit, acompañadas de amplio manual de instrucciones, para que cada uno se la construyese en casa.

En algún momento de esa época aparecieron los primeros helicópteros, engendros casi involables que usaban esas primarias radios de 4 canales para aviones, descubriéndose entonces que su vuelo distinto requería la necesidad de lograr algunas “mezclas” entre comandos, que por entonces debía hacerlas el piloto en forma manual, ese tipo de vuelo era difícil e impredecible.

Poco a poco el ingenio humano empezó a diseñar algunas formas mecánicas de lograr dichas mezclas, y continuar usando con más rendimiento esas primitivas radios. Así empezamos a volar algunos de nosotros. El giróscopo no existía, con el tiempo, las radios crecen y ya ofrecen 5 y 6 canales, el AM es reemplazado por el FM, sumando además distintas mejoras como los reversores de servos, eso ya era un lujo total.

Tiempo después aparecen los “dual rates” y los “exponenciales” comandados por pequeños potenciómetros manuales. Los Helicópteros no se quedan atrás y aparecen entonces las primeras radios de 5 y 6 canales, dedicadas específicamente a ellos; muy elementales comparadas con las actuales, pero resolviendo ya electrónicamente algunos problemas específicos como la mezcla de cola, la pre aceleración, el corte de motor para autorrotar.

En algún momento nace el famoso giróscopo que viene a resolver el frustrante problema de tener quieta la cola El primero que recuerdo fue un KAVAN, que debía ser conectado desarmando el servo de cola, para soldarle un par de cables que los conectase; engendro que nunca cumplió su misión adecuadamente. El tiempo los fue mejorando y paulatinamente aparecieron los de doble sensibilidad, todavía mecánicos. Muchos de ellos prestan excelente servicio. La electrónica continúa avanzando y aparecieron las radios más grandes y sofisticadas, de 8 y luego hasta 10 canales, llenas de llavecitas, switches y potenciómetros, varias curvas de vuelo, curvas para invertido, autor rotación, mezclas de cola, la famosa nueva “Banda Angosta”, todo ello acompañado de escasos manuales siempre flacos, mal explicados y poco entendibles.

Un acelerado cambio en la alocada carrera electrónica se produjo cuando se reemplazaron los obsoletos sistemas de potenciómetros, por la nueva y moderna programación digitalizada con sus clásicos visores de cuarzo, donde todos los valores se podían visualizar porcentualmente.

Eso marcó un gran hito, “el antes” y “el después” de la programación digital, la vieja generación comenzó a desaparecer o quedar relegada a los modelos muy elementales en manos de novicios. Rápidamente se fueron incorporando las “múltiples memorias” y “la polivalencia”, que permitía la posibilidad de intercambiar un programa de avión, de planeador o helicóptero en la misma radio. El cambio de modulación AM, FM, ZPCM y SPCM, la asignación de varias funciones a un mismo switch, El sistema “fail safe” programable canal por canal, la copia de datos entre distintas memorias de un mismo transmisor y la transferencia de datos entre 2 transmisores similares. El cambio voluntario de frecuencias, a través del “sintetizador” con solo pulsar un switch, la interconexión entre el transmisor y una PC para el intercambio, corrección almacenamiento de datos, etc., la cantidad de posibilidades es incontable y crece día a día.

La descripción de aparición de los avances mencionados es posible que no guarde una adecuada cronología, tal cómo ha ido fluyendo de mi memoria, así fue volcada. Paralelamente a la sofisticación de las radios, fueron apareciendo en el mercado distintos dispositivos electrónicos que continuaron relevando de trabajo a los pilotos, simplificando el vuelo y la puesta a punto de los modelos.

Podremos mencionar entre otros:

CUENTA VUELTAS ELECTRONICOS DIGITALES, permiten medir las rpm del modelo mientras vuela, permitiendo corregir para optimizar, errores finos en las curvas de paso.

MEDIDORES DIGITALES DE TEMPERATURA DE CABEZA DE CILINDRO, nos permiten optimizar los ajustes de carburación muestran digitalmente la temperatura de trabajo o retienen valor máximo sensado.

GOVERNOLES DIGITALES, permiten mantener con exactitud un determinado régimen de rpm previamente elegido, durante todo el vuelo, no importa cuán exigidas sean las maniobras acrobáticas que efectuemos, actuando sobre el servo de acelerador, ofrecen además unas 20 funciones secundarias de control e información.

CONTROLES DIGITALES DE TEMPERATURA DE GASES DE ESCAPE, permiten mantener una carburación constante actuando sobre la aguja del carburador (nunca más una plantada por “fino”).

GYROSCOPOS PIEZOELECTRICOS CON TRABA DE COLA, ellos han simplificado de tal manera el control de la cola que permiten incorporar el vuelo marcha atrás sin esfuerzo alguno por parte del piloto, totalmente programables desde la radio y modificables en sus prestaciones desde una PC, según posición y velocidad del servo de cola.

SISTEMAS DIGITALES DE CONTROL DE VOLTAJE ABORDO, lumínicos, de lectura directa y sonoros, permiten evitar sorpresas de antemano con la carga de nuestras baterías.

CONTROLES ELECTRONICOS DE NIVEL DE COMBUSTIBLE EN EL TANQUE, con alarma, nunca más una plantada por tanque seco.

CONTROLES ELECTRONICOS DE INTERFERENCIAS ABORDO informan cuantas interferencias durante un vuelo, de que magnitud y que canales afectaron.

ENCENDIDOS ELECTRONICOS PARA MOTORES incrementan facilidad de arranque y seguridad en el vuelo.

En Herramientas podemos mencionar:

BALANZAS, MEDIDORES DE PASOS, BALANCEADORES DE PALAS, CARGADORES LENTOS Y RAPIDOS, ANALIZADORES Y CICLADORES INTELIGENTES DE BATERIAS todos electrónicos digitales.

En materia de dispositivos menores para trabajos escala podemos mencionar:

LUCES DE POSICION, FAROS DE ATERRIZAJE, FLASHES, SISTEMAS LANZA COHETES Y BOMBAS ETC.

Dada la magnitud, diversidad y permanente aparición de novedades, tengo la plena seguridad de haber olvidado mencionar algunas y quién sabe qué nuevo elemento electrónico que solucione otro problema o facilite nuestros vuelos, estaremos a punto de presenciar mañana mismo.

En mi opinión la práctica del helicopterismo moderno de competencia se ha convertido en una suerte de “Formula uno” donde tiene más posibilidades de estar en punta, solo quien tiene la posibilidad económica de invertir en toda esta sofisticación electrónica, que tiene un alto costo.

Esta categoría, así tal como está planteada tiene cada día menos adeptos. En nuestro país apenas son 3 pilotos. En USA no superan los 12 a 15. En un Campeonato mundial nunca se supera los 60 inscriptos.

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