ROBOT

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PARTE MECANICA

DENTRO DE LA PRACTICA PARA LA ERABORACION DEL ROBOT EN EL AREA DE MECANICA SE TUVO QUE VER EL DISEÑO, LAS MEDIDAS DE ALTURA, GROSOR, LOS TAMAÑOS DE BARRENADO Y LAS MEDIDAS Y TAMAÑOS DE CADA UNO DE LOS MATERIALES A OCUPAR, CON EL FIN DE QUE EL MATERIAL OCUPADO SEA EL NECESARIO Y CORRECTO PARA QUE EL PESO DEL ROBOT SEA EL ADECUADO Y SOLICITADO, ASI MISMO CON ELLO LE FACILITAMOS LA MOBILIDAD EN CADA EJE Y ARTICULACION CON LOS CERBOMOTORES, EN LA SIGUIENTE TABLA SE `PODRAN VISUALIZAR LOS MATERIALES Y HERRAMIENTAS A OCUPAR PARA LA ELABORACION DEL ESQUELETO.

PROCEDIMIENTO DE ELABORACION:

1. ENTRE EL EQUIPO SE VIERON DISEÑOS DE ALGUNOS ROBOTS PARA JUNTAR IDEAS Y ELABORAR NUESTRA PROPIA ESTRUCTURA, VISUALIZANDO EN ESTA LAS DIMENSIONES, MATERIALES Y EL FUNCIONAMIENTO QUE SE QUIERE TENER.
2. COMO PRIMER PASO SE CONSIGUIO TODO EL MATERIAL NECESARIO A OCUPAR PARA LA ELABORACION DE ESTE, POR LO CUAL A CADA INTEGRANTE DEL AREA DE ROBOTICA SE LE REPARTIO PARA QUE BUSCARA EL MATERIAL BUSCANDO LOS MAS ACCESIBLES Y CORRECTOS.
3. UNA VEZ QUE OBTUVIMOS NUESTROS MATERIALES PROCEDIMOS A MARCAR LAS DIMENSIONES DE LAS FIGURAS EN LA LAMINA DE ACUERDO A CADA ESTRUCTURA DE LAS TRES ARTICULACIONES OBTENIENDO SI LAS PIEZAS A UNIR.
4.  SE MIDIO EL LARGO DE LA BARA ROSCADA CORTANDOLA DIVIDIENDOLA DE ACUERDO A LOS LARGOS QUE SE HABIAN ACORDADO, UNA VEZ OBTUVIDAS TODAS LAS PIEZAS PROCEDIMOS A PULIRLAS DEJANDOLES UN BUEN ACABADO SIN REBABAS PARA QUE ASI LAS ROSCAS PUDIERAN PASAR SIN COMPLICACION ALGUNA.
5. SE EMPEZARON A UNIR LAS PRIMERAS PARTES DEL ROBOT PARA VER COMO IVA A IR QUEDANDO EN LAS UNIONES.
6. SE PROCEDIO A HACER DOS PERFORACIONES A LA BACE AL TAMAÑO DEL RODAMIENTO MAS GRANDE DE MANERA QUE ESTE QUEDARA CENTRADO JUNTO CON LA BASE DEL CERVO MOTOR.
7. PARA FIJAR EL RODMIENTO A UNA BASE CIRCULAR DE MADERA SOBRE LA CUAL VA EL ESQUELETO DEL ROBOT SE TUBO QUE BUSCAR UN PALO DE MADERA QUE FUERA JUSTO DE LA MEDIDA, USANDO ESTE COMO TAPA DE LA PERTE MEDIA DEL RODAMIENTO ASI MISMO CLABANDOLO A LA BASE REDONDA.
8. DENTRO DEL RODAMIENTO Y LABACE CIRCULAR JUNTAS SE MARCO EL GRADO DE GIRO QUE ALCANZA A DAR EL CERVO MOTOR PARTIENDO DESDE EL PUNTO CERO.
9. UNA VEZ QUE SE CENTRARON EL CERVO MOTOR Y EL RODAMIENTO SE PROCEDIO A FIJARLOS EN LA BASE COLOCANDO EN LA MISMA BASE UNAS PATITAS DE MADERA PARA HACER LA SIMULACION DEL ENCAJONAMIENTO DE ESTA.
10. UNA VEZ QUE SE MARCO Y OBTUBO LOA FORMA DE COLOCACION DE CADA CERVO MOTOR DENTRO DE LAS ARTICULACIONES DEL ROBOT SE PROCEDIERON A CORTAR AL TAMAÑO ADECUADO PARA LA FIJACION DE LOS CERVO MOTORES A LAS ARTICULACIONES.
11. SE FIJO EL ESQUELETO DEL ROBOT A LA BACE CIRCULAT DE MADERA Y EL RODAMIENTO LOS CUALES A RAN GIRAR AL BRAZO DE NUESTRO ROBOT DE IZQUIERDA A DERECHE A 180 GRADOS.
12. UNA VEZ QUE SE OBTUBO LA BASE U FIJACION DEL ROBOT AL RODAMIENTO ESTOS SE HAN UNIDO CON EL CERVO MOTOR, TERMINANDO ASI LA ELABORACION DE LA ESTRUCTURA DE NUESTRO ROBOT PARA PASARLO AL AREA DE ELECTRONICA.

FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT

NUESTRO ROBOT ESTA ELABORADO CON LA FINALIDAD DE QUE CADA ARTICULACION SE LEVANTE A 90 GRADOS POR MEDIO DEL MOVIMIENTO DE LOS CERVOMOTORES A TRAVEZ DEL ACCIONAMIENTO DE BOTONES POR MEDIO DE UNA PROGRAMACION, LEVANTANDO ASI PRIMERO UNA ARTICULACION Y DESTUES LA SEGUNDA, AL IGUAL QUE ESTE DARA UN GIRO DE 180 GRADOS DE UN LADO A OTRO PARA LO CUAL SE HAN MARCADO LOS TOPES.

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