Robot mouse

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MOUSE

First A. Billy Nieto, Fellow, IEEE, and Second A. Gonzalo Mendoza, Member, IEEE

Index Terms— ....Robots........Mobile........Motors............DC motors

ABSTRACT

The document will allow us to follow a few steps to perform a mouse type robot, with basic materials that are available in any stationery.

RESUMEN

El documento nos permitirá seguir unos pasos para realizar un robot de tipo ratón, con materiales básicos que se pueden conseguir en cualquier papelería.

INTRODUCCION

Por medio de este documento nos permitimos demostrar la forma de realizar un robot casero, de entretenimiento que puede ser objetivo para niños como para mascotas. Aunque con algunos problemas que tuvimos con el motor tipo DC salió todo adelante.

MATERIALES

Palo de balso: se utilizó este material ya que es la madera más ligera que se conoce, teniendo una densidad entre 0,10 y 0,15 lo cual la hace más liviana que el corcho. [1]

[pic 2]

Cable de cobre: se utiliza este tipo de cable ya que por su alta conductividad eléctrica es el más usado en instalaciones eléctricas o en este caso como el cableado de nuestro robot. [2]

[pic 3]

Motor DC de 9 voltios: aunque estos motores de corriente continua convierten la energía eléctrica en energía mecánica, algunos de ellos no son funcionales para usarlos en robots caseros ya que, aunque tienen buena velocidad, su fuerza no lo es tanto. [3]

[pic 4]

Clips: aunque son materiales de oficina, cuando es necesario obtener cable delgado y de baja densidad son buenos en su trabajo.  [4]

[pic 5]

Silicona: en este caso la estamos usando como pegamento.

[pic 6]

METODO

Para desarrollar este robot comenzamos tomando el palo de balso y cortarlo para dejar uno que tuviera 8 cm de largo, luego de esto procedemos a desbastar dos de sus esquinas hasta que queden planas como en la figura 1. Y figura 2

[pic 7]

Figura 1.

[pic 8]

Figura 2.

Antes de poner los motores pondremos en la punta 2 pedazos de silicona de medio centímetro, esto para que la silicona ejerza una resistencia a la superficie del suelo y así generar fricción. Lo cual podremos ver en la figura 3.

[pic 9]

Figura 3.

Luego de esto procedemos a pegar los dos motores a los lados del palo de balso que quedarían a 50º como se ve en la figura 4.

[pic 10]

Figura 4.

Al terminar de pegar los motores al balso pondremos una pila de 9v cuadrada que será la que le da energía a los motores, ahora pondremos los cables, este tipo de motores si ponemos los cables en un tipo circuito en serie giraran hacia el mismo lado por lo cual el robot comenzara a dar vueltas como loco y no avanzara, por lo cual se invierte el giro de uno de ellos cruzando los cables como lo muestra la figura 5. [5]

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