Trabajo sobre los drones

Componentes del dron

Los drones  o UAV en ingles  " Unmanned Aerial Vehicle"  o VANTen español "Vehiculo Aereo no tripulado" tienen múltiples funciones  y son clasificados de la siguiente manera:

Reconocimiento: los que envían información militar

Drones comerciales y civiles: los que sirven para los propósitos civiles

Combate: Combatir y llevar a cabo las misiones que pueden y suelen ser muy peligrosas para el  ser humano

De blanco: son diseñados para simular aviones o ataque enemigos  en los sistemas de defensa de aire o tierra.

Logística: se encarga de  transportar carga.

Puesto que nuestra investigación es sobre el dron de logística, nos dedicaremos a explicar sus componentes  ya que no todos los drones tendrán los mismos componentes por tener diferentes objetivos.

Teniendo en cuenta el tipo de vehículo con  que queremos trabajar si es (helicópteros o aviones) ,La capacidad de carga que  podrá transportar y la autonomía de vuelo, tras saber estos puntos clave  podremos ir paso a paso explicándolos.

En primer lugar el tipo de vehículo que queremos usar es tipo helicóptero  para que su despegue sea vertical así  todos los motores dan el mismo empuje y cuando su fuerza total vence al peso, entonces el dron sube, esto es en caso de ascenso. Mientras en el descenso  todos los motores dan el mismo empuje pero para que el UAV caiga , el empuje total será inferior  al peso (la diferencia debe ser pequeña para que no haya descontrol).

Usualmente el hardware para construir un vehículo se compone por:

La estructura del vehículo (dependerá de la cantidad de rotores que se desean)

Rotores: dependiendo de la carga que va a transportar el dron estos varían entre  (cuatro, seis u ocho rotores) consiste en un electroimán que puede girar libremente entorno a un eje. Dicho rotor está rodeado por un imán permanente, cuyo campo magnético permanece fijo.  Nuestro UAV va a  estar formado por 4 rotores ya que en la maqueta presentada anteriormente  eran 4

El electroimán recibe la corriente a través del contacto establecido entre las escobillas y el conmutador. Las escobillas permanecen fijas, mientras que el conmutador puede girar libremente entre ellas siguiendo el movimiento del rotor.

En la figura 1.1 señalamos lo que es un rotor

[pic 1]

Y en la figura 1.2 se explica como funciona un rotor

[pic 2]     

  Esquema de un motor de corriente continua

[pic 3]

El rotor visto desde diferentes ángulos

[pic 4]

La corriente llega al electroimán del rotor a través del contacto entre las escobillas con el conmutador

http://www.inta.es/descubreAprende/htm/hechos8_2.htm

Motores: los drones también se distinguen por el numero de motores que tengan (3= Tricóptero; 4= Cuadricóptero; 6= hexacóptero y  de 8= octocóptero). El numero de motores sólo afecta en la potencia de moverse (mucha potencia o poca)

Nuestro dron constara de 4 motores los cualesson encargados de transmitir la energia necesaria a las hélices para sustentar la aeronave 

Tiger Motor MT4006-13 (740)

http://noticiasdelaciencia.com/not/12949/actuaciones-en-vuelo-de-drones/

Hélices:

Electronic speed contollers(ESC)

Baterías: 3s o 4s (aprox 4s-3300 o 3s-4500) necesitas

Controladora del vehículo mas sensores: En general suelen tener todas una estructura similar y unos  componentes  mas o menos sofisticados pero en general y cuentan con:

Acelerómetro: Mide la inercia de los movimientos

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