Tunel lavado

Descricipción de la simulación:

Cuándo el vehículo se posiciona en la cinta,el semáforo con el led verde (%A136.1) estará encendido,cuando el vehículo este bien posicionado lo detectará el sensor de inicio (%E136.0).Deberá eligir entre una de las cuatro opciones (%M1.1, %M1.2, %M1.3, %M1.4) cada una con su correspondiente pulsador (%E136.1, %E136.2, %E136.3, %E136.3, %136.4)

Si por ejemplo pulsará el pulsador1 (%E136.1) se activaría el led rojo(%A136.2) y se apagaría el verde.También se encendería la opcion1(%M1.1) y la función de llamada %FC1(primera opción).Si todo fuese correcto y solo estuviera pulsado el pulsador1 le haríamos un set a la marca %M0.1(lavado) y otro set a motor de cinta (%A136.0).

La cinta nos llevará hasta el sensor de lavado (%E137.0) que al detectar al coche le haría un reset a cinta (%A136.0) y encenderá la electroválvula de lavado(%A136.3)

Y pondría en marcha un temporizador de 60 segundos,parados y con la electroválvula encendida.Una vez transcurrido el tiempo le hará un set a CINTA y un reset a la marca lavado (%M0.1) y un set a la marca %M0.3 (aclarado).La cinta nos llevará hasta el sensor de aclarado(%E137.2) este volverá hacer un reset a CINTA y

Encenderá la electroválvula de aclarado(%A136.5) y el temporizador de 60 seg.

Una vez acabado el tiempo le hará un set a CINTA y a la marca %M0.5(secado) y un reset a la marca %M0.3(aclarado).

La cinta nos lleva ahora al sensor de secado(%E137.4) que hará un reset a CINTA y encenderá el motor de secado y el temporizador a 60 seg.Una vez acabado el tiempo hará un set a CINTA y a la marca %M0.6(fin de ciclo) y un reset a la marca(%M0.5).La cinta nos llevará hasta el sensor fin de ciclo(%E137.5) y este,le hará un reset a %A136.0(cinta), %M0.6(fin de ciclo) y %M1.1(opcion1) y al salir el coche de la cinta transportadora y dejar de detectar %E137.5 el led verde (%A136.1)

Del semáforo se activará para que pueda entrar otro coche.

Si estando al principio con el sensor de inicio detectando al vehículo en vez de pulsar a pulsador1 esta vez pulsaramos a pulsador2 se activaría la marca %M1.2(opción2), la salida %A136.2(led rojo) y la función de llamada %FC2(segunda opción). Si todo fuese correcto y solo estuviera pulsado el pulsador2 le haríamos un set a la marca %M0.1(lavado) y otro set a motor de cinta (%A136.0).

La cinta nos llevará hasta el sensor de lavado (%E137.0) que al detectar al coche le haría un reset a cinta (%A136.0) y encenderá la electroválvula de lavado(%A136.3)

Y pondría en marcha un temporizador de 60 segundos, parados y con la electroválvula encendida.Una vez transcurrido el tiempo le hará un set a CINTA y un reset a la marca lavado (%M0.1) y un set a la marca %M0.2 (espuma).La cinta nos llevará hasta el sensor de espuma(%E137.1) que al detectar al coche le haría un reset a cinta (%A136.0) y encenderá la electroválvula de espuma(%A136.4) y el temporizador a 60 seg. Una vez transcurrido el tiempo le hará un set a CINTA y un reset a la marca espuma (%M0.2) y un set a la marca %M0.3 (aclarado).La cinta nos llevará hasta el sensor de aclarado(%E137.2) este volverá hacer un reset a CINTA y

Encenderá la electroválvula de aclarado(%A136.5) y el temporizador de 60 seg.

Una vez acabado el tiempo le hará un set a CINTA y a la marca %M0.5(secado) y un reset a la marca %M0.3(aclarado). La cinta nos lleva ahora al sensor de secado(%E137.4) que hará un reset a CINTA y encenderá el motor de secado y el temporizador a 60 seg.Una vez acabado el tiempo hará un set a CINTA y a la marca %M0.6(fin de ciclo) y un reset a la marca(%M0.5).La cinta nos llevará hasta el sensor fin de ciclo(%E137.5) y este,le hará un reset a %A136.0(cinta), %M0.6(fin de ciclo) y %M1.2(opcion2) y al salir el coche de la cinta transportadora y dejar de detectar %E137.5, el led verde (%A136.1) Del semáforo se activará para que pueda entrar otro coche.

Si hablamos de la tercera opción, cuando el vehículo este en el sensor de inicio y le damos al pulsador3(%E136.3) se activará como ya sabemos el led rojo y la marca %M1.3(opción3) y también la función de llamada %FC3(tercera opción).

Dentro de %FC3 las funciones serán las mismas que en la opción2 pero cambiando la marca %M0.2(espuma) por la marca de encerado(%M0.4) e irían en este orden.

LAVADO+ACLARADO+ENCERADO+SECADO.

La última opción estando el sensor de inicio activado es si pulsamos pulsador4(%E136.4) se activa la marca(%M1.4) y la función de llamada %FC4 (cuarta opción).

En %FC4 se hará set a la marca %M0.1(lavado) y otro set a motor de cinta (%A136.0).

La cinta nos llevará hasta el sensor de lavado (%E137.0) que al detectar al coche le haría un reset a cinta (%A136.0) y encenderá la electroválvula de lavado(%A136.3)

Y pondría en marcha un temporizador de 60 segundos, parados y con la electroválvula encendida.Una vez transcurrido el tiempo le hará un set a CINTA y un reset a la marca lavado (%M0.1) y un set a la marca %M0.2 (espuma).La cinta nos llevará hasta el sensor de espuma(%E137.1) que al detectar al coche le haría un reset a cinta (%A136.0) y encenderá la electroválvula de espuma(%A136.4) y el temporizador a 60 seg. Una vez transcurrido el tiempo le hará un set a CINTA y un reset a la marca espuma (%M0.2) y un set a la marca %M0.3 (aclarado). La cinta nos llevará hasta el sensor de aclarado(%E137.2) este volverá hacer un reset a CINTA y Encenderá la electroválvula de aclarado(%A136.5) y el temporizador de 60 seg. Una vez acabado el tiempo le hará un set a CINTA y a la marca %M0.4(encerado) y un reset a la marca %M0.3(aclarado). La cinta nos llevará hasta el sensor de encerado (%E137.3) que al detectar al coche le haría un reset a cinta (%A136.0) y encenderá la electroválvula de encerado (%A136.6)

Y pondría en marcha un temporizador de 60 segundos, parados y con la electroválvula encendida. Una vez acabado el tiempo le hará un set a CINTA y a la marca %M0.5(secado) y un reset a la marca %M0.4(encerado). La cinta nos lleva ahora al sensor de secado(%E137.4) que hará un reset a CINTA y encenderá el motor de secado y el temporizador a 60 seg.Una vez acabado el tiempo hará un set a CINTA y a la marca %M0.6(fin de ciclo) y un reset a la marca(%M0.5).La cinta nos llevará hasta el sensor fin de ciclo(%E137.5) y este, le hará un reset a %A136.0(cinta), %M0.6(fin de ciclo) y %M1.2(opcion2) y al salir el coche de la cinta transportadora y dejar de detectar %E137.5, el led verde (%A136.1) Del semáforo se activará para que pueda entrar otro coche.

Si hubiera que parar la maquina usaríamos la seta de emergencia(%E136.5) que pararía todo el proceso,retiraríamos el vehículo y lo colocaríamos en la entrada otra vez.Cuando pulsamos uno de los pulsadores hacemos reset a todas las opciones menos a la elegida.

Dentro de las funciones de llamada solo puede estar activo el pulsador elegido.

GRAFCET:

PROGRAMACIÓN:

OB1:

Segmento 1: Opcion1

0001 U "Sensor de inicio"

0002 U "Pulsador1"

0003 S "Opcion1"

0004 R "Opcion2"

0005 R "Opcion3"

0006 R "Pulsador4"

Segmento 2: Inicio opcion1

0001 U "Opcion1"

0002 SPBNB Label_0

0003 CALL "primera opcion"

0004 Label_0 : NOP 0

Segmento 3: Opcion2

0001 U "Sensor de inicio"

0002 U "Pulsador2"

0003 S "Opcion2"

0004 R "Opcion1"

0005 R "Opcion3"

0006 R "Opcion4"

Segmento 4: Inicio opcion2

0001 U "Opcion2"

0002 SPBNB Label_1

0003 CALL "Segunda opción"

0004 Label_1 : NOP 0

Segmento 5: Opcion3

0001 U "Sensor de inicio"

0002 U "Pulsador3"

0003 S "Opcion3"

0004 R "Opcion1"

0005 R "Opcion2"

0006 R "Opcion4"

Segmento 6: Inicio Opcion3

0001 U "Opcion3"

0002 SPBNB Label_2

0003 CALL "Tercera Opcion"

0004 Label_2 : NOP 0

Segmento 7: Opcion4

0001 U "Sensor de inicio"

0002 U "Pulsador4"

0003 S "Opcion4"

0004 R "Opcion1"

0005 R "Opcion2"

0006 R "Opcion3"

Segmento 8: Inicio Opcion4

0001 U "Opcion4"

0002 SPBNB Label_3

0003 CALL "Cuarta Opcion"

0004 Label_3 : NOP 0

Segmento 9: emergencia

0001 U "Emergencia"

0002 R "Elec.aclarado"

0003 R "Elec.encerado"

0004 R "Elec.espuma"

0005 R "Elec.lavado"

0006 R "motor secado"

0007 R "k1 cinta"

0008 R "Lavado"

0009 R "Espuma"

0010 R "Aclarado"

0011 R "Encerado"

0012 R "Secado"

Segmento 10: emergencia marcas

0001 U "Emergencia"

0002 R "Opcion1"

0003 R "Opcion2"

0004 R "Opcion3"

0005 R "Opcion4"

Segmento 11: Semáforo

0001 CALL "Salidas"

0002 NOP 0

PROGRAMACIÓN FC1:

Segmento 1: encendido de cinta

0001 UN "Pulsador2"

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