Túnel de lavado automático.
Enviado por maklapi • 14 de Diciembre de 2013 • Tesis • 4.370 Palabras (18 Páginas) • 296 Visitas
Túnel de lavado: Especificaciones – v1.2
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Maqueta del
Túnel de lavado automático.
Descripción de la maqueta
y especificaciones de funcionamiento.
(Versión 1.2 - 24 de mayo de 2005)
© UPM-DIE 2005
Túnel de lavado: Especificaciones – v1.2
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Índice
Introducción 3
Descripción general 3
Descripción de detalle 4
Motores 4
Sensores Ópticos 6
Sensores Mecánicos (microinterruptores) 8
Especificaciones operativas 9
Recomendaciones sobre manejo 10
Conexión de las alimentaciones 10
Conexión de la E/S 10
Problemas conocidos y posibles soluciones 12
Iluminación ambiental 12
Rebotes sobre en los sensores 13
Condiciones y fases del trabajo 13
Recomendaciones sobre el desarrollo 13
Roturas en el equipo 13
Fechas límite y método evaluación 14
Apéndice I 15
Historial de revisiones
Versión Fecha Autor Comentarios
1.2 24/05/05 Y.T. Añadidos placas de interconexión y
pequeñas correcciones
1.1 18/05/05 Y.T. Añadidos esquemas del apéndice
1.0 20/04/05 Y.T. Versión inicial
Túnel de lavado: Especificaciones – v1.2
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Introducción
El modelo del túnel de lavado representa un sistema de lavado automático de turismos
como los que se suelen encontrar en las estaciones de servicios. Existen dos tipos
básicos de sistemas de lavado automático de vehículos; aquellos donde el vehículo se
mantiene estático, siendo los elementos de lavado (rodillos, secadores, etc) los que se
mueven, y aquellos en los que ocurre al contrario. La maqueta del túnel de lavado
modela uno de estos últimos, donde los elementos de lavado se encuentran fijos,
mientras que el vehículo es arrastrado a través de los diferentes elementos. La ventaja
de estos sistemas es que permiten lavar varios vehículos al mismo tiempo (mientras uno
está en la zona de lavado, por ejemplo, otro puede estar en la de secado).
Nota: La idea de este modelo es que pueda ser utilizado como plataforma de
aprendizaje de sistemas de control, estando inicialmente orientado hacia la
experimentación con sistemas microprocesadores. La maqueta ha sido diseñada
teniendo en mente un modo específico de operación (que se detalla más adelante), lo
que no quiere decir que quienes la utilicen no encuentren una forma mejor de hacer
funcionar el sistema. Usad vuestra imaginación, y si encontráis soluciones mejores a
las que aquí se plantean (más bonitas, más sencillas, más rápidas…), no dudéis en
aplicarlas.
Asimismo, cualquier sugerencia que permita mejorar tanto la maqueta del túnel de
lavado como este documento, será bienvenida.
Muy importante: Para evitar daños en el equipo o en las personas, leed con detalle las
recomendaciones sobre su manejo al final de este documento.
Descripción general
El túnel de lavado dispone de una barrera de entrada, unos rodillos verticales de lavado,
un rodillo de lavado horizontal, un ventilador de secado, semáforo de salida, luz de
funcionamiento, y de una cinta de arrastre de vehículos. Además, dispone de los
sensores adecuados para identificar el paso de un vehículo por los distintos elementos,
así como de sensores para seguir el perfil del vehículo con el rodillo de lavado
horizontal o el secador.
1. Vistas generales del túnel de lavado
Túnel de lavado: Especificaciones – v1.2
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= = Barreras ópticas = Microinterruptores mecánicos
L1
L4
L5
SO10 SO11 SO12
SO1
SO2
SO6
SO7 SO9
SO8
SO3 SO5
SO4
SW1 SW2 SW3 SW4
= Luces
Entrada Lavado V Lavado H Secado Salida
Z O N A S
M1 M2 M3 M4 M5 M6
= Motores
2. Esquema simplificado del túnel de lavado
En total el sistema dispone de los siguientes elementos (ver ilustraciones 1 y 2)
• Seis motores de corriente continua (M1 a M6 en el esquema)
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