¿Un sistema de control realimentado asegura que el sistema sea estable?

“AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE INDEPENDENCIA”

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TAREA: RESOLUCION DE PREGUNTAS DE ENTRADA

CURSO: CONTROL II

                       PROFESOR: ING. MORÁN MONTOYA ENRIQUE MANUEL

                       INTEGRANTES:

• Ramos Salcedo, Alain

2021

INDICE

OBJETIVO GENERAL DE LA TAREA        3

CUESTIONARIO        3

1.        ¿un sistema de control realimentado asegura que el sistema sea estable?        3

2. ¿Qué entiende sobre la sensibilidad de un sistema a distintas perturbaciones?        3

3. ¿Por qué los diagramas se deben graficar de forma logarítmica?        4

4. ¿Para qué sirve el criterio de Nysquit?        4

5. ¿Por qué los diagramas de BODE deben graficarse de forma logarítmica?        5

CONCLUSIONES:        5

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:        6

ANEXOS        6

INDICE DE FIGURAS

• No se encontraron entradas en la tabla de contenido

INDICE DE TABLAS

• No se encontraron entradas en la tabla de contenido

OBJETIVO GENERAL DE LA TAREA

• El objetivo general de la tarea es repasar los conceptos vistos en control I pues son de suma importancia para el curso de control II.

CUESTIONARIO

1. ¿un sistema de control realimentado asegura que el sistema sea estable?

MARCO TEORICO

Al estudiar los polos y ceros de la función de transferencia de un servocontrolador, podemos volver al hecho de que los polos situados a la izquierda del plano complejo producen respuestas naturales en forma de sinusoide puramente exponencial decreciente. Estas reacciones naturales tienden a cero a medida que el tiempo se acerca al infinito.

Los polos de un sistema de circuito cerrado situados a la izquierda del plano complejo tienen una parte negativa real y garantizan la estabilidad del sistema.

RESPUESTA

NO, Los sistemas de lazo cerrado son estables si la función de transferencia tiene sólo polos ubicados al lado izquierda del plano complejo o lado izquierdo.

2. ¿Qué entiende sobre la sensibilidad de un sistema a distintas perturbaciones?

MARCO TEORICO

Define la sensibilidad del sistema como la relación del cambio en la función de transferencia del sistema respecto al cambio en la función de transferencia del proceso para un cambio incremental pequeño.

RESPUESTA

Rpta: Que la señal de salida del sistema se verá afectada por varios ruidos o perturbaciones, ya que el sistema será sensible a todo ruido o perturbación que asu vez afectará la señal de salida del sistema.

3. ¿Por qué los diagramas se deben graficar de forma logarítmica?

MARCO TEORICO

“Para analizar los datos de las pruebas, siempre es práctico representarlos gráficamente. Si los puntos están contenidos en una línea, solo queda determinar, a partir de la gráfica, los parámetros que la describen. Por el contrario, si los puntos experimentales no se encuentran en una línea sino en una curva, entonces usamos graficarlos usando escalas logarítmicas en ambos ejes de coordenadas o solo en uno y el otro, escala lineal en el otro.

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