Hacer trazos de estos en la tabla de madera de 15x20 de manera que tengan una fácil conexión

PROCEDIMIENTO:                            Materiales:[pic 1]

• Arduino uno
• Pila litio 12v
• 3 motores reductores
• Tabla de madera 15x20cm
• Cable p/conexiones
• 2 puentes tipo H
• 2 llantas todo terreno
• Receptor bluetooth
• Pintura negra de lata
• 1 llanta giro 180°
• Protoboard
• 1 switch
• Tornillos pequeños
• Cinchos
• Transformador de 12v a 5v

1. Con la pintura de lata se pintará la tabla
2. Tomar la medida de cada componente que será utilizado

3- Hacer trazos de estos en la tabla de madera de 15x20 de manera que tengan una fácil conexión

4- Colocar el Arduino uno en el lugar indicado

5- Con tornillos y un desarmador, fijarlo a la tabla

6- Colocar la tabla galleta en el lugar indicado y fijarla

7- El puente H deberá ir colocado justo enfrente de la tabla galleta, donde realizaste el trazo

8- De igual manera este debe ir fijado con sus tornillos

9- En las partes posteriores, derecha e izquierda; deberás hacer cuatro perforaciones (de cada lado) de tal manera que pueda quedar fijo un motorreductor en cada extremo

10- Con dos cinchos, fijar el motorreductor del lado izquierdo en las fisuras ya establecidas

11- Realizar el mismo proceso en el lado derecho de la tabla.

12- En la parte central de la tabla, deberás hacer una perforación por la cual el motorreductor entre y salga libremente.

13- Con silicón caliente, pegar el último motorreductor en el orificio de la tabla, con sus pines mirando hacia abajo de la misma.

14- Con un desarmador y tornillos, fijar la rueda delantera en la parte inferior de la tabla, en los puntos indicados, que ayudará a la mejor movilidad del carro.

15- Hacer 4 perforaciones cerca del trazo de la pila de litio y fijarla en la parte baja de la tabla con cinchos, para que al moverse no corra riesgo de caer.

16- Ensambla las 4 poleas (en binas) y al finar juntarlas al motorreductor para crear una fuerza de tensión como se muestra en la imagen.

17- Realizar las próximas conexiones establecidas

• La pila de litio hacía el transformador
• Este alimentara al Arduino uno, el cual ya contendrá su programación
• Pasará hacia la tabla tipo galleta que mandara el voltaje hacia los puentes H
• Los puentes H controlaran los motorreductores de las llantas y el brazo de la grúa.
• Conectar el receptor de bluetooth en sus respectivos pines junto con el sensor al protoboard

[pic 2]

Responsables de la elaboración:

• Trabajo Mecánico: Luiscarlos Cano Pacheco

Orlando Josué

• Trabajo Electrónico/Programación: Ricardo Axel Leos

             Álvaro Emilio

• Trabajo Teórico: Lizbeth Portes
• Responsables de administración: Ricardo Axel Leos

                                                      Luiscarlos Cano Pacheco

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