Lugar de las raices (control).

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Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Control Clásico

 Practica # 1

Respuesta en el tiempo

Instructor: Ing. M.C. Elizabeth Gpe. Lara Hernández

Día: Viernes  Hora: V1

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Fecha: 12/Febrero/2016

1.- Para la siguiente función de transferencia de lazo abierto, obtenga la ecuación característica y las raíces  de lazo cerrado para cada una de las siguientes ganancias: K=4, 6.01, 18.4, 93.7

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• Para K=4

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• Ecuación característica:
  s3 + 7.5s2 + 12.5s + 4
• Raíces de lazo cerrado:
  -5.2735

-1.8607
-0.4198

• Para K=6.01

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• Ecuación Característica:
  s3 + 7.5s2 + 12.5s + 6.01
• Raíces de lazo cerrado:
  -5.3685
  -1.0874
  -1.0261

• Para K=18.4

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• Ecuación Característica:

S3 + 7.5s2 + 12.5s + 18.4

• Raíces de lazo cerrado:
  -5.9121
  -0.7939 + 1.5754i
  -0.7939 – 1.5754i
• Para K=93.7

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• Ecuación Característica:

S3 + 7.5s2 + 12.5s + 93.7

• Raíces de lazo cerrado:
  -7.4993
  -0.0004 + 3.5348i
  -0.0004 - 3.5348i
  

2.- En base a las raíces de lazo cerrado obtenidas, indique para cada caso, ¿cuál sería el tipo de respuesta esperada?

• Para k=4

Respuesta sobre-amortiguada

• Para k=6.01

Respuesta Sobre-amortiguada

• Para k=18.4

Respuesta sub-amortiguada

• Para K= 93.7

Respuesta sub-amortiguada

3.- Obtenga la respuesta en el tiempo del sistema de lazo cerrado ante una entrada escalón unitario para cada una de las ganancias anteriores

Para k=4
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Para K=6.01

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Para K=18.4

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Para K=93.7

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4.- A partir de la gráfica de respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario y para una ganancia de 12.8 obtenga sus características transitorias (%MP,tp,wn,ts)

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