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Como se debe Trazar el lugar geométrico de las raíces


Enviado por   •  27 de Noviembre de 2015  •  Prácticas o problemas  •  1.033 Palabras (5 Páginas)  •  93 Visitas

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[pic 1]                                                                                                                                   [pic 2]

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN 
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica                                               Lab. Ingeniería de Control                                                                               M.C. Roberto Rocha

Practica #8                                                                                                            

         

Estudiante:                                                                                                                                                              Isaac Marcelino Carrión Hernández                                                                                                                                              1646366, N1, Miércoles                                                                                                                             izaaccahe@gmail.com                                                                                            plan 401

Ciudad universitaria, San Nicolás de los Garza Nuevo León

[pic 3]

1. Trazar el lugar geométrico de las raíces

[pic 4]

2. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada

escalón unitario para tener una respuesta críticamente amortiguada.

[pic 5]

los polos  -6.45 , -1.04 , -1.5          ganancia:  10.1            relacion de amortiguamiento:  1

w0 no amortiguada:  1.5

3. Obtener la ganancia, los polos de lazo cerrado y la respuesta en el tiempo para una entrada

escalón unitario para tener una respuesta sin amortiguamiento.

[pic 6]

...

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