Centroides, Cinemática y Cinética por método de fuerza, masa y aceleración
Enviado por Carlos Guzman • 27 de Enero de 2016 • Trabajos • 1.275 Palabras (6 Páginas) • 816 Visitas
Nombres: Luis Mario Cerda Solís Carlos Emiliano Guzmán Martínez | Matrícula: 2744776 2737928 |
Nombre del curso: Fundamentos de sistemas mecánicos | Nombre del profesor: Fabiola Alejandra Ordaz |
Módulo 2: Centroides, Cinemática y Cinética por método de fuerza, masa y aceleración | Actividad 4: Resumen y mapa mental del módulo 2 |
Fecha: 31 de Marzo de 2015 | |
Bibliografía: Beer, F. y Johnston R. (1997). Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica (6ª ed.). México: McGraw-Hill. |
Tema 6: Centroides, centros de gravedad y cargas distribuidas.
En la vida cotidiana se utiliza una herramienta para múltiples cosas y nos facilita muchas otras, esta herramienta se llama la ingeniería y en ella se obtienen también diversas aplicaciones y en estas es necesario mantener un cuerpo en equilibrio y esto se obtiene con el centro de gravedad.
Para Hibbeler, el centro de gravedad (G) es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de partículas. A continuación se muestra este concepto aplicado en una persona.
[pic 2]
Otro concepto derivado de este tema es el centroide. El centroide para fines prácticos representa el centro geométrico de cualquier cuerpo y este punto coincide con el centro de masa o de gravedad.
[pic 3]
También se destaca otro concepto importante que se menciona en el tema que es el centroide pero ahora de cuerpos compuestos, lo cual para definirlo sería: Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos más simples conectados entre sí. Para ello se muestra el procedimiento para obtenerlo satisfactoriamente.
Procedimiento:
- Encontrar los cuerpos simples que componen al cuerpo compuesto.
- Establecer el origen y determinar la coordenada del centro de gravedad o centroide de cada uno de los cuerpos simples.
- Encontrar el centroide del cuerpo compuesto por medio de las fórmulas:
[pic 4] [pic 5] [pic 6]
*Para encontrar la resultante de una carga distribuida es necesario hacer la sumatoria de fuerzas que actúan en la superficie.
[pic 7] [pic 8]
La magnitud de la fuerza resultante es igual al volumen total bajo el diagrama de carga distribuida.
[pic 9]
Tema 7: Movimiento plano angular
En este tema se habla acerca de un movimiento, el cual se llama traslación, la traslación es cuando al moverse un cuerpo, existe una línea en el cuerpo que permanece paralela a la orientación originalmente.
Se dividen en dos tipos: Traslación rectilínea y Traslación curvilínea.
[pic 10] Traslación curvilínea
[pic 11]Traslación rectilínea
La rotación con respecto a un eje fijo nos dice que, todas las partículas que forman el cuerpo rígido experimentan un movimiento circular, a excepción de las partículas que forman parte del eje fijo.
[pic 12]
Un movimiento de plano general es cuando un cuerpo rígido experimenta el movimiento de rotación en un eje perpendicular al plano de referencia.
[pic 13]
Análisis del movimiento absoluto
Un movimiento es la suma de los movimientos de traslación y rotación.
Para obtener este análisis se utiliza este procedimiento, según Hibbeler.
- Localiza un punto en el cuerpo utilizando coordenadas para la posición s de ese punto con respecto a un origen fijo, así como el ángulo que se ha movido el cuerpo.
- Por geometría o trigonometría realiza una relación entre la posición y el ángulo de modo que:
- Obtén v y ὼ derivando las ecuaciones de la posición s con respecto al tiempo.
- Obtén a y α derivando las ecuaciones de las velocidades v y con respecto al tiempo.
Tema 8: Rotación alrededor de un eje fijo
En este tema nos habla nuevamente de la rotación sobre su propio eje, y nos da una introducción exponiendo una imagen como la de a continuación (la cual es un engrane):
...