Estudio de impacto ambiental del Centro Comercial PICA

Ing. Gustavo Adolfo Vázquez Martínez
9º SEM. Ingeniería Mecánica

CUESTIONARIO

Bibliografía. - INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA, S. K. Saha, Mc Graw Hill 2010.

Lectura 1. Introducción a la robótica. Pp. 1-13.

Lectura 2. Robots manipuladores. Pp. 14 – 31.

Lectura 3. Sensores y Actuadores. Pp. 32-75

L1.- INTRODUCCION A LA ROBOTICA

1. ¿Qué es un robot?

Se define como un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados, para el desempeño de tareas diversas. Orientada a la inteligencia artificial.

2.  ¿Cuáles son los tipos de robots que existen en la actualidad?

      3.¿Mencione algunas aplicaciones típicas de un robot industrial?

4. ¿Cuáles son las diferencias entre un robot y una maquina CNC?

Orientado al mecanizado y robot mayor número de tareas por su versatilidad

5. ¿Cómo debe decidirse sobre el uso de un robot para determinar su trabajo?

Tarea a desempeñar del robot

Sus grados de libertado

Alcance

Velocidad

Precisión

Respetabilidad

6. ¿Que son las cuatro D´S de la robótica?

Tareas que son :

Dirty

Dull

Dangerous

Dificult

7. ¿Qué significa R.U.R.?

8. ¿Cuáles son las leyes de la robótica?

9. Anota las diferencias entre robots seriales y paralelos.

10. ¿Cuáles son los problemas de seguridad en el uso de robots?

Deben estar aislados, debido a que su alta potencia en función de la carga y velocidad a la que opera.  

EJERCICIOS BASADOS EN LA WEB.

Busque nombres de diferentes fabricantes de robots.

ABB

KUKA

¿Cómo se especifica un robot industrial?

Se especifica en su número de ejes, velocidad de carga, exactitud y precisión, alcance y respetabilidad.

¿Cuál es la población actual de robots en el mundo?

Más de 15 millones de unidades

¿Qué industria es considerada como el usuario más grande de robots industriales de tipo serial?

Automotriz

¿Cuáles son las áreas de nuevas aplicaciones de robots?

Medicina

L2.- ROBOTS MANIPULADORES

1. ¿Cuáles son los diferentes subsistemas de robots en el mundo?

Un sistema robótico consiste por lo general en tres subsistemas:

• Subsistema de movimiento,
• Subsistema de reconocimiento
• Subsistema de control.

1. ¿Porque se usan transmisiones en un robots manipulador?

Porque estos elementos transmiten el movimiento de motores y de actuadores a los eslabones del manipulador. En el caso de motores eléctricos, estos elementos, junto con el motor eléctrico, forman un actuador.

1. ¿Cuándo deberá darse preferencia a una polea de banda y no a un sistema de engranaje?

Cuando se usa mayor capacidad de carga.

Los accionamientos por banda se utilizan mucho en la robótica, especialmente la banda síncrona. Sin embargo, su vida útil es breve, ya que dependen de la tensión de la banda para producir agarre a través de la polea.

Las cadenas son por lo general más económicas. Tienen una mayor capacidad de carga y una vida útil más larga en comparación con las transmisiones por banda, aunque menor en comparación con los engranajes.

1. ¿Cuál es la ventaja de utilizar mecanismos y no otros arreglos de trasmisión?

Mecanismos de eslabones: A fin de reducir el peso y exceso de flexibilidad de los elementos de transmisión por polea banda o sistema de engranaje, se emplean los mecanismos de eslabones, que se utiliza un gato de husillo con un arreglo de cuatro barras para transmitir movimientos.

1. ¿Cuáles son las diferentes formas de clasificar a los robots?

• Aplicación
• Sistemas de Coordenadas
• Sistema de Potencia
• Método de Control
• Método de Programación

1. ¿Porque se requieren ADC's y DAC's en los robots?

El (Analog-to-Digital Converter, ADC), es un dispositivo electrónico se comunica con los sensores y con el controlador del robot. Y el DAC convierte la señal digital del controlador del robot en una señal análoga para accionar los actuadores.

1. Qué tipo de robots utilizarías para pintar una barra de sección circular y porque?

El cartesiano, porque únicamente se necesita mover en los ejes x,y,z.

1. ¿Qué forma de volumen de trabajo tendrá un robot SCARA?, Dibújela.

[pic 1]

SCARA es un tipo cilíndrico cuyo alcance se logra mediante el uso de una articulación de revoluta en lugar de una articulación prismática. Un robot SCARA es muy conveniente para operaciones de ensamble; por lo tanto, se usa mucho para este propósito en varias industrias.

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