Generalidades De Los Plcs

HISTORIA DE LOS PLC’S

Los PLC’s se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente.

La razón principal de tal hecho fué la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control basado en reles y contactores.

Bedford Associates propuso algo denominado Control Digital Modular (MODICON, MOdular DIigital CONtroller) a un gran fabricante de coches. Otras compañías a la vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en PDP- 8. El MODICON 084 resultó ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.

El problema de los relés era que cuando los requerimientos cambiaban, también lo hacía el sistema de control. Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los relés son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada, se requiere un estricto sistema de mantenimiento planificado. Por otra parte, a veces, se debían realizar conexiones entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento.

Los “nuevos controladores” debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida debía ser largo y los cambios de programa tenían que realizarse en forma sencilla. Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solución fue el empleo de técnicas de programación familiar y reemplazar los relés mecánicos por relés de estado sólido.

A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los PLC’s eran máquinas de estado secuenciales y CPU basadas en desplazamiento de bits. Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el MODICON y PLC’s A-B.

Los microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLC’s. Por cada modelo de microprocesador había un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante el 2903 fue uno de los mas utilizados.

Las habilidades de comunicación comenzaron a aparecer en 1973 aproximadamente. El primer sistema fue el bus MODICON (Modbus). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC’s y en conjunto podían estar aislados de las máquinas que controlaban. También podían enviar y recibir señales de tensión variables, entrando en el mundo analógico. Desafortunadamente, la falta de un estándar, acompañado de un continuo cambio, ha hecho que la comunicación de PLC’s sea un maremagno de sistemas físicos y protocolos incompatibles entre sí. No obstante, fue una gran década para los PLC’s.

En los 80 se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor’s. También fue un tiempo en que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasó a programar con programación simbólica a través de computadoras personales en vez de las clásicas terminales de programación. Actualmente, el PLC más pequeño es del tamaño de un simple relevador.

Los 90 mostraron una gradual reducción en el número de nuevos protocolos y en la modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que sobrevivieron a los 80. El último estándar ( IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC’s en un único estándar internacional. Ahora disponemos de PLC’s que pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones, C y texto estructurado al mismo tiempo.

Los PC están comenzando a reemplazar al PLC en alguna aplicaciones, incluso

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