Glosario Dinámica

Glosario Dinámica

Cinemática: parte de la física que estudia el movimiento prescindiendo de las fuerzas que lo producen.

Cuerpo rígido: un cuerpo rígido puede ser considerado como una combinación de un gran número de partículas en la que todas las partículas permanecen a una distancia fija unas de otras antes y después de aplicar una carga.

Movimiento plano de un cuerpo rígido: ocurre cuando todas sus partículas se desplazan a lo largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo.

Eslabón: se le llama así a cada uno de los elementos que componen un mecanismo.

Velocidad absoluta: es la variación de la posición con respecto al tiempo.

Velocidad relativa: es la velocidad de un cuerpo con respecto a otro. Se denota como VB/A (velocidad de B con respecto a A).

ω: velocidad angular / velocidad angular del cuerpo rígido.

dϴ: diferencial de posición angular

dt: diferencial de tiempo.

rB/A: posición del punto B con respecto al punto A

rA: posición del punto A

rB: posición del punto B

vB: velocidad del punto B

vA: velocidad del punto A

vB/A: velocidad del punto B con respecto al punto A

a: aceleración

v: velocidad

t: tiempo

aA: aceleración en el punto A

aB: aceleración en el punto B

dvB/A: derivada de la velocidad en el punto B con respecto al punto A

dt: diferencial de tiempo

dvA: derivada de la velocidad en el punto A

dvB: derivada de la velocidad en el punto B

(aB/A)t: aceleración tangencial del punto B con respecto al punto A

(aB/A)n: aceleración normal del punto B con respecto al punto A

rB/A: radio (distancia entre el punto B y el punto A)

at: aceleración tangencial

an: aceleración normal

α: aceleración angular

r: radio

Diagrama de cuerpo libre: bosquejo del cuerpo aislado de su entorno, en el que se señalan las fuerzas externas que actúan en el mismo, con su nomenclatura y distancias correspondientes.

Diagrama cinético: es una explicación gráfica de las componentes en X y Y de la aceleración, así como el momento de inercia por la aceleración angular: IGα. Es de gran ayuda para cuando queremos determinar las componentes de m(aG) y el momento Σ(MK)P

Momento de inercia: resistencia a la aceleración angular. Se le llama también segundo momento de área, y es el segundo momento alrededor del eje de todos los diferenciales de masa que componen el cuerpo.

Radio de giro: es la manera como se distribuye la masa de un cuerpo alrededor del eje en el que se encuentra su centroide.

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