Libro De Corripio Capitulo 6 Y 7
Enviado por machi13031992 • 14 de Febrero de 2013 • 2.025 Palabras (9 Páginas) • 610 Visitas
6-1. CIRCUITO DE CONTROL! POR Retroalimentación
El concepto de control por retroalimentación, a pesar de existir desde hace más de dos
Mil años, no tuvo aplicación práctica en la industria hasta que James Watt lo aplicó en
el control de velocidad de su máquina de vapor, hace casi doscientos años; a partir de
Entonces proliferó la cantidad de aplicaciones industriales de dicho concepto, ,~a tal punto
Que actualmente en la gran mayoria de los sistemas de control automatico se incluye al
Menos un circuito de control por retroalimentacion. Ningunatiene las tecnicas avanzadas
de control desarrolladas en los últimos cincuenta años para mejorar el desempeño de los
circuitos de control por retroalimentación ha ‘podria reemplazarlo estas técnicas avanzadas
se estudian en un capítulo posterior.
El plan. de control por retroalimentación trabaja como sigue: la temperatura de salida
o vatiubk controlada se mide con un sensor y transmisor (TT42) que genera una señal
T”(r) proporcional a k-temperatura; la señal del transmisor o HL&&~I se envía,al controlador
(TIC42), donde, se compara contra el punto de control, entonces la función del
controlador es. generar una señal de salida o variable manipulada, m(t), con base en
el error o diferenciaentre la medición y el punto de control. IA señal de salida del controlador.
se. conecta entonces al actuador de la v&wla de control de.vapor, mediante un, transductor corriente a presión (I/P), esto se debe a que en el presente ejemplo el transmisor
y el controlador generan señales de corriente eléctrica, pero el actuador de la válvula se
debe operar mediante presión de aire.
La función del actuador de la válvula es situar la
válvula en proporción con la señal de salida del controlador (ver apéndice C); entonces,
el flujo de vapor es una función. de la posición de la válvula.
El término “retroalimentación’ ’ proviene ‘del hecho de que se mide la variable controlada
y dicha medición es “alimentada hacia atrás” para reajustar la válvula de vapor, lo
cual ocasiona que las variaciones de la señal se muevan alrededor del circuito como sigue:
Las variaciones en la temperatura de salida se captan en el sensor-transmisor y
se envían al controlador, donde varía la señal de salida, lo cual, a su vez, ocasiona
que la posición de la válvula de control y, consecuentemente, el flujo de vapor, varíen;
las variaciones en el flujo de vapor ocasionan que varíe la temperatura de salida, con lo
que se completa el circuito.
Función de transferencia de circuito cerrado
Señal de error: E(s) = K_sp 〖T0〗^fijo (s)- T_or(s)
Variable manipulada: M(s)= G_c(s)E(s)
Flujo de vapor: Fs(s)= Gv(s)M(s)
Temperatura de salida: T0(s) = Gs(s)Fs(s) + Gf(s)F(s) + GT(S)Ti(S)
Señal de transmisor Tot(S) = H(s;)To(s)
El desempeño del circuito de control se puede analizar mejor si se dibuja el diagrama
de bloques del circuito completo; para esto se, dibujan los bloques de cada componente
y se conecta la señal de salida de cada bloque con la entrada del siguiente. A continuación
se comienza con el intercambiador de calor, como se ve en la figura 6-2; el intercambiador
de calor consta de tres bloques, uno para cada uná de sus tres entradas.
. .
Gt(s) es la función de transferencia del proceso, la cual relaciona la temperatura de salida con
la de entrada, C/C
GF(s) es la fux&El desempeño del circuito de control se puede analizar mejor si se dibuja el diagrama
de bloques del circuito completo; para esto se, dibujan los bloques de cada componente
y se conecta la señal de salida de cada bloque con la entrada del siguiente. A continuación
se comienza con el intercambiador de calor,el intercambiador de calor consta de tres bloques, uno para cada uná de sus tres entradas.
Gt(S) es la función de transferencia del proceso, la cual relaciona la temperatura de salida con
La de entrada, C/C
GF(s) es la función de transferencia del proceso que relaciona la temperatura de salida con el
Flujo del procedo, C/(kg/s)
Gs(S) es la función de transferencia del proceso que relaciona la temperatura de salida con el
Flujo de vapor, Cl(kg/s)n de transferencia del proceso que relaciona la temperatura de salida con el
Flujo del procedo, C/(kg/s).
E(S) es la sefial de error, VA
Gc(S) es la función de transferencia <el controlador, ,mA/mA
Gv(s) es la función de transferenciá de la válvula de control, (kg~s)mA
H(s) es la función de transferencia del sensor-transmisor, mA/C
Ksp es el factor de escala para el punto de control de la temperatura, mA/C
Ecuación caracteristica del circuito
Como se
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