Problemas de Robotica

Problema 1

Se pretende diseñar un sistema de control digital para una parte de una operación de tratamiento de madera de una fábrica de muebles. Este sistema debe controlar cuatro motores (M1, M2, M3 y M4) que ponen en marcha una cinta transportadora, su bomba de lubricación, una sierra de cinta y una sierra de corte, respectivamente.

El sistema utiliza cuatro interruptores manuales on/off (S1, S2, S3 y S4), para controlar cada uno de los cuatro motores. Al activar (desactivar) el interruptor Si se pone en marcha (se para) el motor Mi.

Cuando la cinta transportadora esté funcionando, el motor que controla la lubricación de la cinta transportadora debe funcionar. El motor que controla a la cinta transportadora debe funcionar sólo cuando los interruptores S1 y S2 están activados.

Los motores de las sierras no requieren lubricación, pero nunca deben funcionar al mismo tiempo. Si los interruptores S3 y S4 se activan al mismo tiempo, el sistema debe pararse por completo, incluyendo los motores de la cinta transportadora y de lubricación.

Tampoco pueden funcionar al mismo tiempo la cinta transportadora y la sierra de corte.

La lógica de control del circuito debe controlar los motores para evitar que se produzca cualquier condición no permitida debido a la manipulación incorrecta de los interruptores. Ese control se realiza parando completamente el sistema.

Diseñar el circuito digital de control:

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Problema 2

Cuatro tanques de gran capacidad de una planta química contienen diferentes líquidos sometidos a calentamiento. Se utilizan sensores de nivel de líquido para detectar si el nivel de los tanques A y B se excede un nivel predeterminado. Los sensores de temperatura de los tanques C y D detectan cuando la temperatura de estos tanques desciende de un nivel prescrito. Suponga que las salidas A y B del sensor del nivel de líquidos son BAJAS cuando el nivel es satisfactorio y ALTAS cuando el nivel es demasiado alto. Asimismo, las salidas C y D del sensor de temperatura son BAJAS cuando la temperatura es satisfactoria y ALTAS cuando la temperatura es demasiado baja.

1. Diseñe un circuito lógico que detecte cuando el nivel del tanque A o B es muy alto al mismo tiempo que la temperatura ya sea del tanque C o D es muy baja.
2. Utilizando la salida del Circuito lógico del inciso anterior controle los dispositivos actuadores EVA, EVB, RC y RD de tal manera que solo se activen los actuadores correspondientes a los tanques que están generando una señal en alto.
3. Si la condición es satisfactoria deberá encender permanentemente un led verde y si la condición no es satisfactoria deberá encender un led Rojo intermitente solo se permite una señal lumínica que indique el tanque.

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Problema 3

La figura adjunta, muestra el cruce de una autopista principal con un camino de acceso secundario. Se colocan sensores de detección de vehículos a lo largo de los carriles C y D (camino principal) y en los carriles A y B (camino de acceso). Las salidas del sensor son BAJA cuando no pasa ningún vehículo, y ALTA cuando pasa algún vehículo.

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