SISTEMES DE TRANSFORMACIÓ DE MOVIMENT

[pic 1][pic 2]

Mòdul 4[pic 3]

ELEMENTS DE MÀQUINES

UF2 – Cinemàtica de sistemes mecànics

SISTEMES DE TRANSFORMACIÓ DE MOVIMENT

2WEMI

Cicle Formatiu de Grau Superior

MECATRÒNICA INDUSTRIAL

Luisma Martínez

lmartinez@correu.escoladeltreball.org

Introducció

Sistemes pinyó-

cremallera

Sistemes fusell-femella

trapezial

Sistemes fusell-femella amb recirculació de boles

Sistemes de lleva i seguidor

Sense transformació de moviment

Sistemes de transmissió de potència

Amb transformació de moviment

Engranatges

Cadenes i pinyons.

Fusells i

femelles

Sistemes de lleves

Corretges i politges

Pinyó- cremallera

[pic 4][pic 5][pic 6][pic 7]

CFGS MECATRÒNICA INDUSTRIAL | M04-UF2 –Cinemàtica de sistemes mecànics

Introducció

Sistemes pinyó-

cremallera

Sistemes fusell-femella

trapezial

Sistemes fusell-femella amb recirculació de boles

Sistemes de lleva i seguidor

Per necessitats del funcionament de la màquina, el moviment circular generat per un motor, en moltes aplicacions, ha de ser transformat en moviment lineal; i a vegades pot ocórrer el contrari, que un moviment lineal hagi de ser transformat en circular.

Sistemes de transformació de moviment

Sistema

pinyó-cremallera

Sistemes de lleves

Sistema fusell-femella

Perfil trapezial

Femella de boles

[pic 8][pic 9][pic 10]

CFGS MECATRÒNICA INDUSTRIAL | M04-UF2 –Cinemàtica de sistemes mecànics

[pic 11][pic 14][pic 12][pic 13]

Introducció[pic 15]

Sistemes pinyó-[pic 16]

cremallera

Sistemes fusell-femella

trapezial

Sistemes fusell-femella amb recirculació de boles

Sistemes de lleva i seguidor

Figura 1. Sistema pinyó-cremallera. El gir del pinyó desplaça ña cremallera longitudinalment (Elementos de Máquinas Ed. Marcombo)

CFGS MECATRÒNICA INDUSTRIAL | M04-UF2 –Cinemàtica de sistemes mecànics

Introducció

Sistemes pinyó-

cremallera

Sistemes fusell-femella

trapezial

Sistemes fusell-femella amb recirculació de boles

Sistemes de lleva i seguidor

Figura 2. Sistema pinyó-cremallera. El motor i reductor fixos a l’estructura de la màquina (Elementos de Máquinas Ed. Marcombo)

Pinyó acoblat a l'eix de sortida d'un motor o reductor fix. En aquest sistema el gir del pinyó, en girar sobre el seu eix, produeix el desplaçament de la cremallera que està caragolada a la taula guiada que es desplaça linealment.

Figura 3. Sistema pinyó-cremallera. La cremallera

està fixa a la taula i el motor es mou

(Elementos de Máquinas Ed. Marcombo)

Cremallera fixa a una base i pinyó acoblat a l'eix de sortida d'un motor o reductor cargolat a la taula a la qual es desitja proporcionar un desplaçament lineal.

En aquest cas, el motor o reductor es desplaça solidàriament a la taula a la qual se li desitja proporcionar aquest moviment.

[pic 17][pic 18][pic 22][pic 19][pic 20][pic 21]

CFGS MECATRÒNICA INDUSTRIAL | M04-UF2 –Cinemàtica de sistemes mecànics

Introducció

Sistemes pinyó-

cremallera

Sistemes fusell-femella

trapezial

Sistemes fusell-femella amb recirculació de boles

Sistemes de lleva i seguidor

Figura 4. Paràmetres de càlcul d’un sistema pinyó-cremallera.[pic 23]

(Elementos de Máquinas Ed. Marcombo)

Per calcular la velocitat linial, es feia amb l’expressió:

A la pràctica farem servir:

𝑉 =

𝜋 ∙ 𝑁 · 𝐷𝑝

60000

𝑉 = 𝑅𝑝 ∙ 𝜔

Amb: V = velocitat de desplaçament lineal de la cremallera (m/s) N =  velocitat de gir del pinyó (rpm)

Dp = diàmetre primitiu del pinyó (mm)

[pic 24][pic 25][pic 26][pic 27][pic 28]

CFGS MECATRÒNICA INDUSTRIAL | M04-UF2 –Cinemàtica de sistemes mecànics

𝑉 = 𝑅𝑝 ∙ 𝜔 =

𝐷𝑝

·[pic 29][pic 30]

2

2 · 𝜋 · 𝑁

·[pic 31]

60

1

[pic 32]

1000

𝑟𝑎𝑑

𝜔[pic 33]

𝑠

1 𝑟𝑒𝑣

·[pic 34]

2 · 𝜋 𝑟𝑎𝑑

60 𝑠

·[pic 35]

1 𝑚𝑖𝑛

= 𝑁

60

𝜔[pic 36]

2 · 𝜋

= 𝑁

60

𝜔[pic 37]

2 · 𝜋[pic 39][pic 38]

= 𝑁 ·

2𝜋

[pic 40]

60

Introducció

Sistemes pinyó-

cremallera

Sistemes fusell-femella

trapezial

Sistemes fusell-femella amb recirculació de boles

Sistemes de lleva i seguidor

𝐷𝑝[pic 41]

= 𝑚 · 𝑍

= 6 · 20 = 120 𝑚𝑚

𝑉 =

𝜋 ∙ 𝑁 · 𝐷𝑝 60000

𝜋 · 100 · 120

=

60000

= 0,2 · 𝜋 = 0,63 𝑚/𝑠

[pic 42][pic 43][pic 44]

CFGS MECATRÒNICA INDUSTRIAL | M04-UF2 –Cinemàtica de sistemes mecànics

[pic 45][pic 46][pic 47][pic 48]

Introducció[pic 49]

Sistemes pinyó-

cremallera

Sistemes fusell-femella[pic 50]

trapezial

Sistemes fusell-femella amb recirculació de boles

Sistemes de lleva i seguidor

Figura 5. Representació conceptual d’un sistema fusell-

femella trapezial.

(Elementos de Máquinas Ed. Marcombo)

CFGS MECATRÒNICA INDUSTRIAL | M04-UF2 –Cinemàtica de sistemes mecànics

[pic 51][pic 52][pic 53][pic 54]

Introducció[pic 55]

Sistemes pinyó-

...